[發(fā)明專利]一種自動(dòng)裝箱機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010589142.1
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111703648A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陶誠;佘本龍;鄧全勇;鄧昶;姚林平;徐光周
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東銘利達(dá)科技有限公司
• 主分類號: B65B43/46
• 分類號: B65B43/46;B65B35/16;B65B5/10;B65B61/22
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 駱英靜

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)裝箱機(jī)器人，屬于一種自動(dòng)化類設(shè)備，包括機(jī)械手、夾具體和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)與機(jī)械手電連接；機(jī)械手的伸出端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸的柱面上設(shè)置有連接孔；夾具體包括吸盤組件、夾爪機(jī)構(gòu)、架體和支撐桿，吸盤組件和夾爪機(jī)構(gòu)安裝于架體不同的側(cè)面，支撐桿的第一端固定連接于架體上，支撐桿的第二端固定連接于連接孔。機(jī)械手帶動(dòng)夾具體移動(dòng)到紙箱的側(cè)部進(jìn)行紙箱的吸取工作；機(jī)械手帶動(dòng)夾具體位移到物料處，夾爪機(jī)構(gòu)工作以夾取物料進(jìn)行物料裝箱工作；物料完成一層的裝箱后，機(jī)械手帶動(dòng)夾具體位移和旋轉(zhuǎn)，使吸盤組件吸取隔紙平鋪于最上層物料的上端面；在完成全部物料的裝箱后，機(jī)械手頂推紙箱位移到下一個(gè)工位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝箱領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)裝箱機(jī)器人。

背景技術(shù)

在加工包裝行業(yè)，通常采用紙箱來對物品進(jìn)行包裝，傳統(tǒng)的物品的包裝工藝大都還采用人工進(jìn)行紙箱的吸取、紙箱的移動(dòng)、物料入箱和隔紙吸取，人工裝箱的速度慢，浪費(fèi)大量的時(shí)間和人力，具有一定的局限性和時(shí)限性，大大增加了生產(chǎn)成本。

現(xiàn)有技術(shù)中申請?zhí)?01610159984.7的外墻瓷磚碼垛裝箱裝置，采用機(jī)械自動(dòng)裝箱物料來提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。但是，目前這種裝箱裝置的夾具功能性單一，箱體的移動(dòng)和物料裝箱不同的工序需要多個(gè)機(jī)械手帶動(dòng)相對應(yīng)的夾具設(shè)備來完成，設(shè)備利用率底，裝箱設(shè)備所占用的空間大。

鑒于此需要提供一種實(shí)現(xiàn)兼具紙箱體的移動(dòng)和物料裝箱功能且能快速切換的自動(dòng)裝箱設(shè)備，以提高設(shè)備利用率，減小生產(chǎn)所需空間，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)裝箱機(jī)器人，來解決以上技術(shù)問題。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)裝箱機(jī)器人，包括機(jī)械手、夾具體和電連接所述機(jī)械手的控制系統(tǒng)；

所述夾具體包括架體和支撐桿，所述架體預(yù)設(shè)有第一工作面和第二工作面，所述第一工作面上設(shè)置有用于吸取紙箱的第一吸盤組件，所述第二工作面上設(shè)置有用于夾取物料的夾爪機(jī)構(gòu)；

所述支撐桿的第一端與所述架體固定連接，所述支撐桿的第二端與所述機(jī)械手的第一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

工作時(shí)，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具體朝預(yù)設(shè)的第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第一預(yù)設(shè)角度，控制所述第一吸盤組件吸附住紙箱的第一側(cè)面，將紙箱移動(dòng)到工作臺(tái)上的預(yù)定位置后；所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具體脫離紙箱，并朝預(yù)定的第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第二預(yù)設(shè)角度，并控制所述夾爪機(jī)構(gòu)從物料放置區(qū)夾取待裝箱的物料并依次層疊地放入紙箱內(nèi)。

可選的，所述架體還預(yù)設(shè)有第三工作面，所述第三工作面上設(shè)置有用于吸取隔紙的第二吸盤組件；

所述夾爪機(jī)構(gòu)夾取待裝箱的物料并依次層疊地放入紙箱內(nèi)，具體包括：

當(dāng)所述夾爪機(jī)構(gòu)每完成一層物料的裝箱后，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具體朝預(yù)定的第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度，控制所述第二吸盤組件從隔紙放置區(qū)中吸取隔紙并平鋪于紙箱內(nèi)當(dāng)前物料的上方，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具體脫離隔紙，所述機(jī)械手帶動(dòng)所述夾具體朝預(yù)定的第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)角度，控制夾爪機(jī)構(gòu)繼續(xù)夾取待裝箱的物料；如此往復(fù)，直至完成物料的裝箱。

可選的，所述第一吸盤組件包括第一吸盤和第一吸盤支架，所述第一吸盤支架固定設(shè)置于所述第一工作面上，所述第一吸盤密封連接有氣路管；所述第一吸盤支架沿長度方向排布有若干個(gè)用于安裝所述氣路管的第一安裝孔；

所述第二吸盤組件包括第二吸盤和第二吸盤支架，所述第二吸盤支架固定設(shè)置于所述第三工作面上，第二吸盤密封連接有氣路管；所述第二吸盤支架沿長度方向排布有若干個(gè)第二安裝孔，若干個(gè)所述第二安裝孔均穿設(shè)有所述氣路管。

可選的，所述第一工作面和所述第三工作面為所述架體上相對的兩側(cè)面。