[發明專利]學習系統、步行訓練系統、方法、程序、以及學習完畢模型

有效

• 申請號: 202010586577.0
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112137839B
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 大槻將久;中島一誠;巖田拓也;太場裕昌;小林誠;今井田昌幸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H3/00;G06F18/24;G06F18/23;G06N20/00;G16H20/30
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;王培超

1.一種學習系統，其中，

所述學習系統具備：

數據取得部，其取得來自步行訓練系統的復健數據，該步行訓練系統具備對訓練者的步行動作進行輔助的促動器、對與由所述促動器輔助的步行動作相關的數據進行檢測的傳感器、以及根據設定參數來控制所述促動器的控制部；

數據生成部，其生成包括基于所述傳感器的檢測結果的檢測數據和所述設定參數在內的復健數據作為學習用數據；以及

學習部，其使用所述學習用數據進行機器學習，從而生成將所述檢測數據作為輸入而輸出所述設定參數的推薦值的學習模型，

所述學習系統基于在所述訓練者的訓練中依次取得的所述檢測數據來更新所述設定參數的推薦值，

所述復健數據包括與所述訓練者相關的訓練者數據，

所述學習系統根據所述訓練者數據將所述訓練者分類成組，

所述學習部按照每個所述組來生成學習模型。

2.根據權利要求1所述的學習系統，其中，

所述學習部將訓練工作人員實際設定的所述設定參數的實際設定值作為教導數據來進行有教導學習。

3.根據權利要求1或2所述的學習系統，其中，

所述傳感器被設置為用于檢測所述訓練者的步行動作中的多個動作量，

在所述動作量的至少一個與預先決定的異常步行基準的任一個一致的情況下，所述步行訓練系統將所述步行動作評價為異常步行，

所述復健數據包括表示是否為所述異常步行的評價結果的檢測數據。

4.一種學習方法，其中，

所述學習方法具備如下步驟，即：

取得來自步行訓練系統的復健數據的步驟，該步行訓練系統具備對進行步行訓練的訓練者的動作進行輔助的促動器、對與由所述促動器輔助的步行動作相關的數據進行檢測的傳感器、以及根據設定參數來控制所述促動器的控制部；

生成包括基于所述傳感器的檢測結果的檢測數據和與所述步行訓練系統的設定相關的設定參數在內的復健數據作為學習用數據的步驟；

使用所述學習用數據進行機器學習，從而生成將所述檢測數據作為輸入而輸出所述設定參數的推薦值的學習模型的步驟；以及

基于在所述訓練者的訓練中依次取得的所述檢測數據來更新所述設定參數的推薦值的步驟，

所述復健數據包括與所述訓練者相關的訓練者數據，

所述學習方法根據所述訓練者數據將所述訓練者分類成組，并按照每個所述組來生成學習模型。

5.一種記錄介質，其中，

所述記錄介質儲存有用于使計算機執行權利要求4所述的學習方法的程序。

6.一種記錄介質，儲存有學習完畢模型，該學習完畢模型用于使計算機發揮功能，使得基于在步行訓練系統取得的評價用復健數據來輸出所述步行訓練系統的設定參數的推薦值，其中，

所述學習完畢模型是由權利要求1～3中任一項所述的學習系統生成的學習模型。

7.一種步行訓練系統，其中，

所述步行訓練系統具備：

促動器，其對訓練者的步行動作進行輔助；

傳感器，其對與由所述促動器輔助的步行動作相關的數據進行檢測；

控制部，其根據設定參數來控制所述促動器；以及

學習完畢模型，其將與所述傳感器的檢測結果對應的檢測數據作為輸入而輸出所述設定參數的推薦值，

所述步行訓練系統基于在所述訓練者的訓練中依次取得的所述檢測數據來更新所述設定參數的推薦值，

所述步行訓練系統根據與所述訓練者相關的訓練者數據，將所述訓練者分類成組，

并按照每個所述組而設定有不同的所述學習完畢模型。

8.根據權利要求7所述的步行訓練系統，其中，

所述傳感器被設置為用于檢測所述訓練者的步行動作中的多個動作量，

在所述動作量的至少一個與預先決定的異常步行基準的任一個一致的情況下，所述步行訓練系統將所述步行動作評價為異常步行，

所述檢測數據包括是否為所述異常步行的評價結果。