[發(fā)明專利]用于運行流體系統(tǒng)的方法、流體系統(tǒng)和計算機程序產(chǎn)品

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010586086.6
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN112128174A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: D·克拉森;G·戈梅爾;D·拉格
• 申請（專利權(quán)）人: 費斯托股份兩合公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B19/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 楊國治;司昆明

1.用于運行流體系統(tǒng)的方法，所述流體系統(tǒng)包括控制機構(gòu)（10）、能夠由所述控制機構(gòu)（10）操控的工作閥（11），所述工作閥包括輸入聯(lián)接部（27），在所述輸入聯(lián)接部處聯(lián)接有流體源（15）和供給壓力傳感器（40）并且所述工作閥包括輸出聯(lián)接部（28），在所述輸出聯(lián)接部處聯(lián)接有流體消耗器（16）和工作壓力傳感器（41）并且所述輸出聯(lián)接部配屬有位置傳感器（46）用于探測閥位置，其中，所述流體消耗器（16）配屬有傳感器機構(gòu)（44）用于探測運動狀態(tài)并且其中，所述供給壓力傳感器（40）、所述工作壓力傳感器（41）和所述傳感器機構(gòu)（44）與所述控制機構(gòu)（10）連接，其特征在于，所述控制機構(gòu)（10）執(zhí)行如下步驟：接收或求得理論閥行程、根據(jù)所述位置傳感器（46）的傳感器信號求得實際閥行程、取決于所述供給壓力傳感器（40）、所述工作壓力傳感器（41）、所述位置傳感器（46）和所述傳感器機構(gòu)（44）的傳感器信號地來求得所述工作閥（11）的偏差值和執(zhí)行將所述理論閥行程、所述實際閥行程和所述偏差值處理成用于操控所述工作閥（11）的控制信號以及將所述控制信號提供到所述工作閥（11）處。

2.用于運行流體系統(tǒng)的方法，所述流體系統(tǒng)包括控制機構(gòu)（10）、能夠由所述控制機構(gòu)（10）操控的工作閥，所述工作閥包括輸入聯(lián)接部，在所述輸入聯(lián)接部處聯(lián)接有流體出口和出口壓力傳感器并且所述工作閥包括輸出聯(lián)接部，在所述輸出聯(lián)接部處聯(lián)接有流體消耗器（16）和工作壓力傳感器（41）并且所述輸出聯(lián)接部配屬有位置傳感器用于探測閥位置，其中，所述流體消耗器（16）配屬有傳感器機構(gòu)（44）用于探測運動狀態(tài)并且其中，所述出口壓力傳感器、所述工作壓力傳感器（41）和所述傳感器機構(gòu)（44）與所述控制機構(gòu)（10）連接，其特征在于，所述控制機構(gòu)（10）執(zhí)行如下步驟：接收或求得理論閥行程、根據(jù)所述位置傳感器的傳感器信號求得實際閥行程、取決于所述出口壓力傳感器、所述工作壓力傳感器（41）、所述位置傳感器（46）和所述傳感器機構(gòu)（44）的傳感器信號地來求得所述工作閥的偏差值并且執(zhí)行將所述理論閥行程、所述實際閥行程和所述偏差值處理成用于操控所述工作閥的控制信號以及將所述控制信號提供到所述工作閥處。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制機構(gòu)為了求得所述偏差值實行在從所述工作壓力傳感器（41）的傳感器信號求得的實際壓力值與基于數(shù)學(xué)模型計算出的模型壓力值之間的比較。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制機構(gòu)取決于構(gòu)造為氣動氣缸的并且通過軟管與所述工作閥（11）連接的流體消耗器（16）的至少一個特征值地來求得所述偏差值，所述至少一個特征值源于如下組：氣缸容積、死點容積、軟管性質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，用于操控所述工作閥（11）的控制信號被用作用于所述數(shù)學(xué)模型的輸入?yún)⒘坎⑶以谒鰯?shù)學(xué)模型中，所述工作閥（11）的閥特征線（80、81）和所述流體消耗器（16）的特征值被處理。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述數(shù)學(xué)模型，所述工作閥（11）的閥特征線（80、81）的線性的移位關(guān)于所述閥行程進行，以便取決于實際導(dǎo)引值地來確定所述控制信號，所述線性的移位描述在導(dǎo)引值與閥行程之間的關(guān)系。

7.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求2結(jié)合權(quán)利要求3至6中任一項所述的方法，其特征在于，在換氣過程與排氣過程之間的過渡的情況下或在排氣過程與換氣過程之間的過渡的情況下，相應(yīng)地實行所述數(shù)學(xué)模型的重置并且在考慮所述工作壓力傳感器（41）的實際的壓力值的情況下實行所述數(shù)學(xué)模型的重啟。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述工作閥（11）的偏差值的求得周期地重復(fù)地在操控所述工作閥（11）期間實行。