[發明專利]一種基于自動控制的運輸專用防撞鎖緊物流配送無人機

在審

• 申請號: 202010586056.5
• 申請日: 2020-06-24
• 公開（公告）號: CN111806691A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 張志剛;王海花;張彥鋒;張虓芊;盧貝;林鄧偉
• 申請（專利權）人: 焦作大學
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 湖南企企衛知識產權代理有限公司 43257
• 代理人: 張慧

1.一種基于自動控制的運輸專用防撞鎖緊物流配送無人機，其特征在于：包括無人機（1），所述無人機（1）的機翼上設置有防護架，無人機（1）底面固定有安裝板（3），安裝板（3）下端左右兩側以無人機（1）的豎直中線為對稱線對稱鋪設有第一滑軌（4），安裝板（3）下端前后兩側以無人機（1）的豎直中線為對稱線對稱鋪設有第二滑軌（5），第一滑軌（4）與第二滑軌（5）相互垂直，第一滑軌（4）和第二滑軌（5）的橫向中線均與無人機（1）的豎直中線相交，第一滑軌（4）上安裝有第一滑塊（6），第二滑軌（5）上安裝有第二滑塊（7），安裝板（3）下端第一滑軌（4）靠近無人機（1）側壁一端固定有第一擋塊（8），安裝板（3）下端第二滑軌（5）靠近無人機（1）側壁一端固定有第二擋塊（9），兩個所述第一滑塊（6）上橫向穿插有第一螺桿（10），第一螺桿（10）和兩個所述第一滑塊（6）均采用螺紋連接，第一螺桿（10）兩側的螺紋旋向相反，第一螺桿（10）的兩端分別穿插在兩個所述第一擋塊（8）上，第一螺桿（10）和兩塊所述第一擋塊（8）均采用軸承連接，第一螺桿（10）中部固定有蝸輪（11），安裝板（3）下端安裝有伺服電機（12），無人機（1）上的控制系統可對伺服電機（12）進行控制，無人機（1）的電力系統可為伺服電機（12）供電，伺服電機（12）的輸出軸上固定有蝸桿（16），蝸桿（16）和蝸輪（11）相互嚙合，同一條所述第二滑軌（5）上的第二滑塊（7）和第二擋塊（9）上橫向穿插有第二螺桿（13），第二螺桿（13）和第二擋塊（9）采用軸承連接，第二螺桿（13）和第二滑塊（7）采用螺紋連接，第一錐齒輪（18）固定在第一螺桿（10）的中部外圈上，第二錐齒輪（19）套裝在第二螺桿（13）上，第二螺桿（13）朝向第一錐齒輪（18）一端沿其長度方向開設有第三滑槽，第三滑軌上安裝有第三滑塊，第二錐齒輪（19）的內圈固定在第三滑塊上，第二錐齒輪（19）能通過第三滑塊與第三滑槽的配合沿對應的第二螺桿（13）長度方向滑動，第二錐齒輪（19）第二螺桿（13）靠近第一螺桿（10）一端固定有第三擋塊（20），第二螺桿（13）上第二滑塊（7）和對應的第二錐齒輪（19）之間螺紋連接有螺紋套（21），第二螺桿（13）上第二錐齒輪（19）和對應的所述螺紋套（21）之間套裝有第一彈簧（22），在第一彈簧（22）的作用下第一錐齒輪（18）與第二錐齒輪（19）嚙合，第一擋塊（8）和第二擋塊（9）上均固定有豎直朝下的支撐架（14），第一滑塊（6）和第二滑塊（7）下端均豎直固定有夾桿（15），夾桿（15）上安裝有夾緊機構，無人機（1）的正下方設置有包裝箱（17），包裝箱（17）初始時放置在墊塊（38）上，夾緊機構可將包裝箱（17）的側面夾緊的同時可撐住包裝箱（17）防止其在運輸過程中下墜，第一滑塊（6）的滑動行程大于第二滑塊（7）的滑動行程，第一滑塊（6）、第二滑塊（7）初始時分別貼合在對應的第一擋塊（8）、第二擋塊（9）的側壁上。