[發(fā)明專利]清洗機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010582918.7
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112238080B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 光江豐彰;松井大貴;青木卓也;石谷彰浩
• 申請（專利權）人: 杉野機械股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉春燕

本發(fā)明提供一種機器人的可動區(qū)域狹小、緊湊的清洗機。清洗機具有：清洗室；清洗站；干燥站；分隔壁；單軸機器人，其具有：與側面相接地配置的立柱；于上下方向延伸的直線引導件；和能夠于上下方向移動的上下滑動座架；臂部，其具有：能夠以于上下方向延伸的第二軸為中心旋轉的第一旋轉座架；能夠以于水平方向延伸的第三軸為中心擺動且在與第三軸正交的方向上延伸的第一臂；能夠以與第三軸正交的第四軸為中心旋轉的第二臂；能夠以與第四軸正交的第五軸為中心旋轉的第二旋轉座架；和能夠以與第五軸正交的第六軸為中心旋轉的第三旋轉座架；以及把持對象物的手。

技術領域

本發(fā)明涉及一種清洗機。

背景技術

提出一種包括多軸機器人的清洗機的方案，該多軸機器人具有在底部配置有多個噴嘴的清洗槽和把持對象物的機器人手，且面向清洗槽(日本專利第4317502號公報，以下稱為專利文獻1)。

專利文獻1的清洗機的機器人的可動區(qū)域大，因此清洗機的設置面積變大。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種機器人的可動區(qū)域狹小、緊湊的清洗機。

本發(fā)明的清洗機，具有：

清洗室，所述清洗室具有側面；

清洗站，所述清洗站具有噴射清洗液的清洗噴嘴；

干燥站，所述干燥站具有噴射干燥空氣的吹嘴；

分隔壁，所述分隔壁將所述清洗室劃分為所述清洗站和所述干燥站；

單軸機器人，所述單軸機器人具有：

立柱，所述立柱與所述側面相接地配置，并且配置在所述分隔壁的延長線上；

直線引導件，所述直線引導件在上下方向上延伸地配置于所述立柱；和

上下滑動座架，所述上下滑動座架通過所述直線引導件而能夠在上下方向上移動；

臂部，所述臂部具有：

第一旋轉座架，所述第一旋轉座架支撐于所述上下滑動座架，并且能夠以在上下方向上延伸的第二軸為中心旋轉：

第一臂，所述第一臂支撐于所述第一旋轉座架，并且能夠以在水平方向上延伸的第三軸為中心擺動，且在與所述第三軸正交的方向上延伸；

第二臂，所述第二臂支撐于所述第一臂，并且能夠以與所述第三軸正交的第四軸為中心旋轉；

第二旋轉座架，所述第二旋轉座架支撐于所述第二臂，并且能夠以與所述第四軸正交的第五軸為中心旋轉；和

第三旋轉座架，所述第三旋轉座架支撐于所述第二旋轉座架，并且能夠以與所述第五軸正交的第六軸為中心旋轉；以及

手，所述手支撐于所述第三旋轉座架，把持對象物。

清洗液例如為水系清洗液。附著在對象物上的附著物例如是切屑、油分。

清洗包括通過高壓噴流進行的去飛邊。

分隔壁與清洗室的與設置有立柱的側面相反的面(第二側面)連接地配置，并且與立柱之間設置有明確的間隙。在清洗室內部的空間內，將由分隔壁分隔的一個室稱為清洗站，將另一室稱為干燥站。將未設置分離壁的、靠近立柱的區(qū)域稱為搬送通路。搬送通路連接清洗站和干燥站。

多軸機器人同時驅動第一軸至第六軸，能夠在三維空間自由地移動。多軸機器人被數值控制。

立柱具有配置在清洗室側的基板。通孔形成于基板。直線引導件配置在基板的與清洗室相反的一側的面上。