[發明專利]一種商用車電動駐車方法及電子駐車裝置

在審

• 申請號: 202010582107.7
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111645659A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 陳振華;吳升學;毛芳會;繆鋒鋒
• 申請（專利權）人: 瑞立集團瑞安汽車零部件有限公司
• 主分類號: B60T13/74
• 分類號: B60T13/74;B60T7/10;B60T7/12;B60T17/22
• 代理公司: 蘇州彰尚知識產權代理事務所(普通合伙) 32336
• 代理人: 曹恒濤

本發明提供一種商用車電動駐車方法，該方法包括以下步驟：配置可旋轉的駐車開關件，并配置與駐車開關件連接的磁性部件的步驟S1；配置霍爾芯片,并檢測磁性部件移動過程中，霍爾芯片與磁性部件之間磁通量變化的步驟S2；配置兩組電壓信號，輸出固定電壓，以及霍爾芯片根據磁通量變化確定電壓信號變化，并最終確定制動力大小的步驟S3。利用霍爾芯片導電狀態下可檢測其周圍磁場變化的特性，將控制車輛駐車制動力大小的方式，改進為通過磁體于霍爾芯片位置處旋轉，以改變霍爾芯片處的磁通量，繼而使得霍爾芯片的輸出電壓值變化，最終改變駐車制動力的大小，這樣，建立磁體旋轉的角度與電壓、制動力的大小之間的線性影響關系，設備冗雜程度顯著降低。

技術領域

本發明屬于車輛電子駐車制動技術領域，具體地說，涉及一種商用車電動駐車方法及電子駐車裝置。

背景技術

乘用車上的電子駐車制動技術已經相對成熟，其實通過電子控制的方式實現車輛駐車制動，取代機械手剎實現駐車、制動的傳統方式，使得車輛制動更加準確穩定。然而，乘用車電子駐車無法直接運用至商用車技術領域，其原因在于，商用車的駐車過程通常要求能夠控制當前車輛產生的制動力的大小，也即駐車開關開度與制動力矩之間應當形成線性關系，這樣，當車輛行駛過程中需要緊急制動、又或者制動踏板(剎車)失效時，即需要通過控制制動力的大小，也就是所說的點剎，以期使得制動過程更加平穩、安全。

然而，由于乘用車電子駐車系統中，駐車信號為開關量，也即是理解成當需要緊急制動時，開關打開觸發制動信號，則系統立即產生最大制動力進行駐車制動，顯然，在車輛高速行駛過程中按照最大制動力進行制動，極可能出現車輛甩尾或側翻，嚴重影響車輛制動過程中的安全。并且，按照最大制動力駐車也相應的會加劇駐車制動系統內部件的磨損，也不可避免地影響駐車系統和車輛整體的使用壽命和使用安全。

正是基于上述原因，現有技術下，難以簡單地將乘用車上的電子駐車系統直接轉用至商用車輛上，以滿足其駐車的要求。為解決該問題，一種通常的思路，是通過將現有的駐車開關中，通過開光量觸發信號的方式改進為使得開關開度為可控變量，并且將開關開度與制動力大小形成線性關系，從而控制駐車制動力的大小。例如，申請公布號為CN110027528A的發明專利申請中，公開了一種駐車制動系統的制動力控制裝置，該系統構筑彈簧制動腔壓縮空氣壓力與時間的制動力時間函數f(x)，該函數包括車倆靜止狀態下的制動力時間函數F₁(x)和車輛行駛狀態下的制動力時間函數F₂(x)，系統中，車輛駐車時候產生的制動力的大小和輸入裝置輸出信號的不間斷時間以及當前的駐車制動力有關，也即通過控制壓縮空氣的壓力，改變彈簧推動輸出桿的作用力，從而實現控制車輛駐車制動力的大小。雖然其實現了商用車電子駐車開關的開關量線性影響制動力這一技術效果，然而，又存在結構冗雜、實現難度大的技術問題，尤其是，考慮在該技術方案中，壓縮空氣壓力值的控制精度直接影響到產生的制動力的大小，因此，如果精準控制壓縮空氣的當前氣壓，以使得氣壓值與制動力大小準確對應，則又成為了新的難題。

另一方面，駐車系統除電子駐車外的另一功能為自動駐車，即臨停狀態下實現車輛自動駐車，而無需在臨停狀態下保持踩踏剎車，現有技術中，商用車上自動駐車和電子駐車兩套系統相互分離，線束集成復雜，不利于駕駛室中控部分節省體積，操控上也極為不便。

有鑒于此，應當對現有技術進行改進，以解決其存在的技術問題。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡化且易于實現，解決現有技術中商用車電動駐車的氣壓實現方法存在的結構冗雜、實現難度大的問題，在實現駐車開關角度與駐車制動力的大小之間建立線性關系的基礎上，對制動力的進行分檔控制的商用車電動駐車方法，以及基于該方法的一種商用車電子駐車裝置。