[發明專利]基于云計算的智能交互機器人監測系統

有效

• 申請號: 202010581948.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111698481B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 鄭驍宵
• 申請（專利權）人: 湖北視紀印象科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04L29/06;H04L29/08;G07C1/20;G06F11/22;G06F11/30
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 劉艷玲

1.基于云計算的智能交互機器人監測系統，其特征是，包括交互機器人、帶有智能眼鏡的穿戴設備、監測模塊以及云計算模塊；所述的監測模塊匯聚實時采集的監測數據，并將監測數據上傳至云計算模塊，其中監測數據包括各數據中心物理設備的環境參數、設備運行及狀態參數；所述的云計算模塊用于存儲各數據中心物理設備的增強信息，包括檢修記錄、臺賬信息、歷史巡檢信息、監測模塊上傳的監測數據；所述的交互機器人設置于穿戴設備上，用于訪問云計算模塊獲取待巡檢數據中心物理設備的增強信息，并采集待巡檢數據中心物理設備的真實空間圖像，將增強信息疊加于所述真實空間圖像中，形成增強現實圖像并傳輸到智能眼鏡中顯示；所述監測模塊包括匯聚節點和多個采集監測數據的傳感器節點，匯聚節點與所述云計算模塊通信，匯聚節點匯聚傳感器節點的監測數據并發送至所述云計算模塊；所述的云計算模塊包括存儲模塊，該存儲模塊用于存儲所述各數據中心物理設備的增強信息；所述云計算模塊還包括交互模塊，所述交互模塊對預設用戶終端發送的身份識別信息進行驗證，在驗證通過后與所述預設用戶終端建立通信；所述身份識別信息包括人臉圖像，所述對預設用戶終端發送的身份識別信息進行驗證，包括將所述人臉圖像與已存儲的標準人臉圖像進行匹配識別，若匹配成功，則驗證通過；將所述人臉圖像與已存儲的標準人臉圖像進行匹配識別，包括：

提取人臉圖像的特征區域，對所述人臉圖像的特征區域進行噪聲點檢測；

根據檢測出的噪聲點數量判斷所述人臉圖像的質量，若所述人臉圖像的質量滿足預設的質量要求，對檢測出的噪聲點進行去噪處理；

將去噪處理后的人臉圖像與所述交互模塊中已存儲的標準人臉圖像進行匹配識別；

若所述人臉圖像的質量不滿足預設的質量要求，所述交互模塊向預設用戶終端發送用于提示身份識別信息不符合驗證標準的信息；

其中，所述預設的質量要求為：

式中，V為人臉圖像的特征區域具有的噪聲點數量，H為人臉圖像的特征區域的面積，Q_t為預設的單位面積噪聲點數量閾值，為第一判斷取值函數，當時，當時，γ_max為人臉圖像的特征區域中像素點的最大灰度值，γ_min為人臉圖像的特征區域中像素點的最小灰度值，γ_t為預設的灰度差閾值，為第二判斷取值函數，當時，當時，

按照下列公式檢測噪聲點：

式中，z(a)為人臉圖像的第a個像素點的通道值，z_k(a)為人臉圖像的第a個像素點的鄰近3x3區域內的第k個像素點的通道值，z_T為設定平均通道值差閾值，為第三判斷取值函數，當時，當時，

其中，w≥w_T時表示該第a個像素點為噪聲點，ww_T時表示該第a個像素點不為噪聲點，w_T為預設通道值比閾值。

2.根據權利要求1所述的基于云計算的智能交互機器人監測系統，其特征是，所述交互模塊根據與其建立通信的預設用戶終端的查詢指令從所述存儲模塊調取相應的數據，并將所述數據發送至所述預設用戶終端。