[發明專利]一種基于電磁流動控制的水下滑翔機流動控制裝置

在審

• 申請號: 202010580815.7
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111674533A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 杜曉旭;劉鑫;宋保維;潘光
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: B63G8/14
• 分類號: B63G8/14;B63G8/00;B63C11/52
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種基于電磁流動控制的水下滑翔機流動控制裝置，其特征在于：包括安裝于水下滑翔機機翼處的電磁流動控制裝置，所述電磁流動控制裝置包括依次電連接的流場參數獲取單元、控制單元和電磁流動控制作動器單元；所述電磁流動控制作動器單元包括安裝于水下滑翔機機翼上表面的電磁激活板。

2.根據權利要求1所述的基于電磁流動控制的水下滑翔機流動控制裝置，其特征在于：所述流場參數獲取單元布置在水下滑翔機與電磁流動控制作動器單元相鄰的位置；所述流場參數獲取單元包括傳感器，用于獲取水下滑翔機上對應電磁流動控制作動器單元位置的流場參數并上傳至控制單元。

3.根據權利要求2所述的基于電磁流動控制的水下滑翔機流動控制裝置，其特征在于：所述控制單元包括信號接收單元、信號處理單元和策略庫單元；所述信號接收單元用于接收各流場參數獲取單元上傳的流場參數并存儲；信號處理單元調用信號接收單元存儲的流場參數并處理，處理包括轉碼、計算等；策略庫單元根據各控制數據輸出電磁流動控制作動器單元的控制策略。

4.根據權利要求1所述的基于電磁流動控制的水下滑翔機流動控制裝置，其特征在于：所述電磁激活板包括多個并列設置的電磁條，所述電磁條的磁極正負交替設置。