[發(fā)明專利]一種腰部按摩裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010580792.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111700791B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜妍辰;張?chǎng)?/a>;周琦;江偉;張依雯;張?jiān)妰x
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H23/02
• 分類號(hào): A61H23/02;A61H1/02
• 代理公司: 北京東方盛凡知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11562
• 代理人: 謝秀娟

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種腰部按摩裝置。包括中部設(shè)置有空隙的牽引床和設(shè)置在所述牽引床空隙處的按摩單元；所述按摩單元包括與所述牽引床固定連接的兩個(gè)直線電機(jī)、垂直且滑動(dòng)設(shè)置在兩個(gè)所述直線電機(jī)之間的支撐架、滑動(dòng)連接在所述支撐架上部的支撐臂及設(shè)置在所述支撐臂上部的振動(dòng)組件；所述振動(dòng)組件上部滑動(dòng)配合設(shè)置有按摩部。本發(fā)明提供一種應(yīng)用于牽引床的腰部按摩裝置，可調(diào)節(jié)按摩部位的按摩裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及一種腰部按摩裝置。

背景技術(shù)

腰椎間盤突出癥、頸椎病、胸腰椎后關(guān)節(jié)紊亂癥及脊柱相關(guān)疾病等脊柱椎骨間軟組織損傷類疾病(簡(jiǎn)稱椎間病)是一些常見頑癥。相關(guān)調(diào)查顯示，我國(guó)中老年人群中97％患有脊椎疾病，近年來，又呈現(xiàn)出年輕化的趨勢(shì)，在45歲以下的人群中，40％以上的人患有各種類型的脊椎疾病,兒童脊柱側(cè)彎癥的發(fā)病率高達(dá)25％以上。隨著我國(guó)社會(huì)的不斷發(fā)展，辦公室白領(lǐng)以及學(xué)生教師等人群由于長(zhǎng)期缺乏有效的活動(dòng)鍛煉，久坐不動(dòng)，長(zhǎng)期積累將造成脊椎損傷，另外腰部損傷也長(zhǎng)期影響廣大機(jī)動(dòng)車駕駛員的生活，這使得腰椎牽引系統(tǒng)的應(yīng)用人群從傳統(tǒng)的體力勞動(dòng)者為主擴(kuò)展到更廣泛的腰部損傷人群。

市場(chǎng)上已有許許多多不同類型的牽引床包括電動(dòng)式牽引床、自重式電動(dòng)牽引床、手輪式機(jī)械牽引床以及能按摩、熏蒸的多功能牽引床等。比較國(guó)內(nèi)外牽引床發(fā)現(xiàn)都存在以下的缺點(diǎn)或不足：首先現(xiàn)有產(chǎn)品智能化程度比較低，很多牽引床還停留在機(jī)械式手動(dòng)控制的模式中。其次多數(shù)牽引床主要是通過對(duì)上下肢間牽引拉伸完成康復(fù)訓(xùn)練計(jì)劃，治療方式比較單一，治療效果有限。國(guó)內(nèi)的牽引床起步較晚，相對(duì)于國(guó)外技術(shù)略顯不成熟，但發(fā)展前景比較廣闊。此外，對(duì)于中醫(yī)推拿按摩等在牽引床上的應(yīng)用也有很大的空間，將推拿按摩輔助于牽引拉伸的訓(xùn)練之中，可以達(dá)到更佳的康復(fù)效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種腰部按摩裝置，以解決上述問題，提供一種應(yīng)用于牽引床的腰部按摩裝置，可調(diào)節(jié)按摩部位的按摩裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

一種腰部按摩裝置，包括按摩單元；所述按摩單元包括兩個(gè)直線電機(jī)、垂直固定在兩個(gè)所述直線電機(jī)之間的支撐架、滑動(dòng)連接在所述支撐架上部的支撐臂及設(shè)置在所述支撐臂中部的伺服電機(jī)、與所述伺服電機(jī)連接的振動(dòng)組件；所述振動(dòng)組件上部滑動(dòng)設(shè)置有按摩部，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述振動(dòng)組件，所述振動(dòng)組件用于使所述按摩部振動(dòng)。

優(yōu)選的，所述振動(dòng)組件包括與所述伺服電機(jī)固定連接的殼體、與所述殼體上部連通的活塞腔及設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的轉(zhuǎn)子部；所述伺服電機(jī)輸出軸與所述轉(zhuǎn)子部連接。

優(yōu)選的，所述按摩部包括豎直固定在所述支撐臂頂部的滑槽、與所述滑槽配合滑動(dòng)的舉升臂、固定設(shè)置在所述舉升臂底部的活塞，所述活塞與所述活塞腔配合設(shè)置；所述支撐臂底部?jī)?nèi)部設(shè)置有氣缸，所述氣缸輸出軸與所述支撐架固定連接，所述氣缸缸體與所述支撐臂固定連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)子部包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)部的三角形轉(zhuǎn)子和齒輪，所述轉(zhuǎn)子中心設(shè)置有內(nèi)圓齒輪，所述內(nèi)圓齒輪與所述齒輪相互嚙合，所述伺服電機(jī)輸出軸穿過所述齒輪與所述轉(zhuǎn)子固定連接。

優(yōu)選的，所述內(nèi)圓齒輪一端設(shè)置有固定桿，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置有偏心軸，所述偏心軸通過所述固定桿與所述轉(zhuǎn)子固定連接，所述偏心軸與所述伺服電機(jī)輸出軸固定連接，所述殼體輪廓與所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)邊緣形狀一致。

優(yōu)選的，所述舉升臂頂部設(shè)置有多組凸起，所述凸起為均勻分布的半球形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述支撐架上設(shè)置有位移傳感器

優(yōu)選的，所述舉升臂上設(shè)置有振動(dòng)頻率傳感器。

優(yōu)選的，所述舉升臂頂部設(shè)置有壓力傳感器。

優(yōu)選的，所述舉升臂內(nèi)設(shè)置有舉升調(diào)節(jié)氣缸，所述舉升調(diào)節(jié)氣缸輸出軸固定有舉升調(diào)節(jié)塊，所述舉升調(diào)節(jié)塊頂面設(shè)置有所述凸起。

本發(fā)明具有如下技術(shù)效果：