[發(fā)明專利]一種清掃機器人升降裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010579918.1
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111806644A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 張梅
• 申請（專利權）人: 張梅
• 主分類號: B63B57/00
• 分類號: B63B57/00
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

本發(fā)明公開了一種清掃機器人升降裝置，包括支撐底座和安裝立板，所述安裝立板固定安裝在支撐底座的上端外表面靠近一端位置，所述安裝立板上固定安裝有控制箱，所述安裝立板上設置有升降機構。本發(fā)明所述的一種清掃機器人升降裝置，能夠全面的沖擊船面，將船面上的余煤重沖走，使得船面整潔，使得支撐底座下落后與船面貼合，方便清掃機器人從支撐底座上運動到船面上，能夠限定住清掃機器人的位置，降低外界風力對清掃機器人的影響，運輸效果更好，還能夠自動解除對清掃機器人位置的限定，無需人們手動固定清掃機器人的位置，減少操作人員的工作量，而且不會影響清掃機器人的運行，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發(fā)明涉及清掃機器人領域，特別涉及一種清掃機器人升降裝置。

背景技術

隨著設備的發(fā)展，運輸行業(yè)得到了快速的發(fā)展，人們發(fā)明了各種各樣的運輸機構，其中就有運煤的運輸船，運煤的運輸船在使用過程中余煤難以清理干凈，為了便于人們清理余煤，人們發(fā)明了清掃機器人，為了便于人們將清掃機器人運輸?shù)竭\輸船上，人們發(fā)明了安裝在卸煤裝置上的清掃機器人升降裝置。

現(xiàn)有的清掃機器人升降裝置在使用時存在一定的弊端，首先，現(xiàn)有的清掃機器人升降裝置將清掃機器人輸送到船上時其底面容易受到余煤的影響，使得其支撐底座無法貼合地面，影響清掃機器人的行動，其次，現(xiàn)有的清掃機器人運輸時受到風力的影響容易出現(xiàn)晃動的情況，容易掉落，不滿足人們的使用要求，為此，我們提出一種清掃機器人升降裝置。

發(fā)明內容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種清掃機器人升降裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術方案為：

一種清掃機器人升降裝置，包括支撐底座和安裝立板，所述安裝立板固定安裝在支撐底座的上端外表面靠近一端位置，所述安裝立板上固定安裝有控制箱，所述安裝立板上設置有升降機構，所述支撐底座的內部遠離安裝立板位置設置有機器人限位裝置，所述支撐底座的內部中間位置設置有清理裝置；

所述清理裝置包括風力引導機構、風機和風箱，所述風機設置在控制箱的內表面靠近下端位置，所述風箱設置在支撐底座內部，所述支撐底座的下端外表面開設有引導槽，所述風力引導機構安裝在引導槽內部。

優(yōu)選的，所述風力引導機構包括引導架和一號馬達，所述引導架的前端靠近一號馬達位置和一號馬達的輸出軸上均固定安裝有皮帶輪，兩組所述皮帶輪之間通過皮帶活動連接。

優(yōu)選的，所述引導架包括若干組豎板和若干組連接柱，所述豎板上設置有連接套筒，所述連接套筒卡接在連接柱上，所述連接柱的前端外表面和后端外表面分別通過軸承活動安裝在引導槽的內表面前端和引導槽的內表面后端，若干組所述豎板之間均設置有傳動桿。

優(yōu)選的，所述支撐底座的內部開設有安裝腔體，所述安裝腔體的內部靠近前端位置設置有隔板，所述機器人限位裝置包括二號馬達和限位柱，所述二號馬達和限位柱均位于安裝腔體內部，所述二號馬達固定安裝在隔板的前端外表面，所述限位柱通過軸承設置在隔板后端，所述二號馬達的輸出軸與限位柱的前端連接，所述限位柱上設置有限位機構。

優(yōu)選的，所述限位機構包括安裝套筒和限位套筒，所述安裝套筒位于限位套筒內部，所述限位套筒的外表面開設有弧形槽，所述弧形槽上通過插銷活動安裝有弧形板，所述安裝套筒的外表面開設有條形槽，所述條形槽的內底面設置有若干組彈簧，若干組所述彈簧的上端與弧形板的下端外表面連接。

優(yōu)選的，所述升降機構包括兩組絲杠傳動機構、兩組驅動裝置和安裝板，所述安裝板與兩組絲杠傳動機構中的絲套連接，所述驅動裝置與絲杠傳動機構連接。

優(yōu)選的，所述驅動裝置包括伺服電機和兩組傳動齒輪，所述伺服電機位于控制箱內部，兩組所述傳動齒輪分別位于絲杠傳動機構的下端和伺服電機的輸出軸上，兩組所述傳動齒輪相嚙合。