[發(fā)明專利]金屬部件腐蝕狀況檢測方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010579223.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111815576A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王上元;肖黎;許向明;崔宇中
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳供電局有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60;G06T5/50
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 劉雪帆

1.一種金屬部件腐蝕狀況檢測方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取變電站巡檢設(shè)備采集的金屬部件圖像；

獲取基于改進的目標檢測網(wǎng)絡(luò)訓練的腐蝕檢測模型；所述改進的目標檢測網(wǎng)絡(luò)包括特征提取網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，所述特征提取網(wǎng)絡(luò)為特征金字塔網(wǎng)絡(luò)，所述預(yù)測網(wǎng)絡(luò)為SSD網(wǎng)絡(luò)；

通過所述腐蝕檢測模型對所述金屬部件圖像進行檢測，得到檢測結(jié)果；

根據(jù)所述檢測結(jié)果確定金屬部件的腐蝕等級；

在所述金屬部件圖像中標注所述腐蝕區(qū)域，并顯示所述腐蝕等級。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述腐蝕檢測模型對所述金屬部件圖像進行檢測，得到檢測結(jié)果，包括：

通過所述腐蝕檢測模型對所述金屬部件圖像進行特征提取，得到不同尺寸的部件特征圖；

將所述部件特征圖進行融合，得到融合后部件特征圖；

對所述融合后部件特征圖進行檢測，得到檢測結(jié)果。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述融合后部件特征圖進行檢測，得到檢測結(jié)果，包括：

對所述融合后部件特征圖進行混疊效應(yīng)消除處理；

對經(jīng)過所述混疊效應(yīng)消除處理后的所述融合后部件特征圖進行檢測，得到檢測結(jié)果。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述對所述融合后部件特征圖進行檢測，得到檢測結(jié)果，包括：

對所述融合后部件特征圖進行檢測，得到包圍腐蝕區(qū)域的預(yù)測框和所述預(yù)測框?qū)?yīng)的置信度分數(shù)值；

基于所述置信度分數(shù)值、采用非極大值抑制算法對所述預(yù)測框進行篩選，得到目標預(yù)測框；

將所述目標預(yù)測框和所述目標預(yù)測框?qū)?yīng)的置信度分數(shù)值作為檢測結(jié)果。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取基于改進的目標檢測網(wǎng)絡(luò)訓練的腐蝕檢測模型之前，所述方法還包括：

獲取不同尺寸的包含腐蝕區(qū)域的第一圖像和不包含腐蝕區(qū)域的第二圖像；

通過改進的目標檢測網(wǎng)絡(luò)對所述第一圖像和所述第二圖像進行訓練，得到腐蝕檢測模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述不同尺寸的包含腐蝕區(qū)域的第一圖像和不包含腐蝕區(qū)域的第二圖像，包括：

獲取包含腐蝕區(qū)域的樣本金屬部件圖像；

對所述樣本金屬部件圖像進行采樣，得到不同尺寸的采樣圖像；

將包含腐蝕區(qū)域的采樣圖像確定為第一圖像；

將不包含腐蝕區(qū)域的采樣圖像確定為第二圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述檢測結(jié)果確定對應(yīng)的腐蝕等級，包括：

根據(jù)所述檢測結(jié)果確定所述金屬部件圖像中腐蝕區(qū)域的面積；

根據(jù)所述面積確定對應(yīng)的腐蝕等級。

8.一種金屬部件腐蝕狀況檢測裝置，其特征在于，裝置包括：

金屬部件圖像獲取模塊，用于獲取變電站巡檢設(shè)備采集的金屬部件圖像；

腐蝕檢測模型獲取模塊，用于獲取基于改進的目標檢測網(wǎng)絡(luò)訓練的腐蝕檢測模型；所述改進的目標檢測網(wǎng)絡(luò)包括特征提取網(wǎng)絡(luò)和預(yù)測網(wǎng)絡(luò)，所述特征提取網(wǎng)絡(luò)為特征金字塔網(wǎng)絡(luò)，所述預(yù)測網(wǎng)絡(luò)為SSD網(wǎng)絡(luò)；

檢測模塊，用于通過所述腐蝕檢測模型對所述金屬部件圖像進行檢測，得到檢測結(jié)果；

腐蝕等級確定模塊，用于根據(jù)所述檢測結(jié)果確定金屬部件的腐蝕等級；

腐蝕區(qū)域標注模塊，用于在所述金屬部件圖像中標注所述腐蝕區(qū)域，并顯示所述腐蝕等級。

9.一種計算機設(shè)備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。