[發明專利]一種拖拽式自動螺絲機

在審

• 申請號: 202010578813.4
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111791051A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 崔曉迪;吳銀富;周俊豪;顧肖
• 申請（專利權）人: 寧波職業技術學院
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州鼎乎專利代理事務所(普通合伙) 33377
• 代理人: 邢劍杰

本發明公開一種拖拽式自動螺絲機，包括底座、固定機構、拖拽機構和限定機構，所述底座上設置有Y軸控制臺，所述Y軸控制臺上設置有固定機構，所述底座上設置有拖拽機構，所述拖拽機構上設置有限定機構，所述拖拽機構上安裝有固定架，所述固定架上安裝有電動推桿，所述電動推桿的一端固定有固定件，對待加工件上螺絲之前，首先通過第一連接件，手動拖拽副軸，使副軸以主軸為圓心在限位滑槽的內部進行旋轉，改變其自身位置，并且通過第二連接件，使連接架以副軸為圓心進行旋轉調節，改變連接架一側設置的固定架的位置，通過手動調節的方式取代編程控制電批位置移動，簡化了操作步驟，減低了對技術人員的要求。

技術領域

本發明屬于螺絲機技術領域，尤其涉及一種拖拽式自動螺絲機。

背景技術

自動鎖螺絲機是通過各類電動、氣動元器件實現螺絲的自動輸送、擰緊、檢測等工序，通過設備來簡化螺絲緊固工序，達到減少人工數量及減少人工誤操作帶來的不良因素，是一種典型的非標自動化設備。

自動螺絲機是用以取代傳統手工擰緊螺絲的機器，由自動螺絲機送料系統將螺絲一一送出，再由智能電批將螺絲提取鎖入產品中的鎖付系統，相比較傳統人工螺絲裝配，大大提高了效率，提升了產值。

現有的螺絲機操作復雜編程困難，對技術人員要求高；電批的位置在進行手動移動后，不能精確限定。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的至少一個問題。本發明提供了一種拖拽式自動螺絲機。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種拖拽式自動螺絲機，包括底座、固定機構、拖拽機構和限定機構，所述底座上設置有Y軸控制臺，所述Y軸控制臺上設置有固定機構，所述底座上設置有拖拽機構，所述拖拽機構上設置有限定機構，所述拖拽機構上安裝有固定架，所述固定架上安裝有電動推桿，所述電動推桿的一端固定有固定件，所述固定件活動連接在所述固定架上，所述固定件上安裝有電批，所述電批的一端安裝有吸嘴。

作為上述技術方案的進一步改進，所述固定機構包括安裝架、螺紋孔、卡槽、夾塊、凸塊、通孔、轉把、螺紋桿和限位環，所述Y軸控制臺上活動安裝有所述安裝架，所述安裝架的一端中間位置內部開設有螺紋孔，所述安裝架的一端中間位置開設有卡槽，所述安裝架上活動安裝有夾塊，所述夾塊的一側中間位置設置有凸塊，所述凸塊的中心位置開設有通孔，所述凸塊安裝在所述卡槽內，所述夾塊上活動安裝有轉把，所述轉把的一側固定有螺紋桿，所述螺紋桿貫穿所述通孔連接在所述螺紋孔的內部，所述螺紋桿上固定有兩組限位環，兩組所述限位環設置在所述凸塊的兩側。

作為上述技術方案的進一步改進，所述夾塊和所述凸塊之間為一體式結構，所述凸塊的截面尺寸和所述卡槽的截面尺寸相同，所述夾塊和所述安裝架之間構成滑動結構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述轉把、所述螺紋桿和所述限位環之間為一體式結構，所述限位環設置有兩組，兩組所述限位環之間的最短距離和所述凸塊的寬度相同，所述限位環的截面尺寸大于所述通孔的截面尺寸，所述螺紋桿通過所述通孔和所述凸塊之間構成旋轉結構。

作為上述技術方案的進一步改進，所述拖拽機構包括主軸、第一連接槽、第一連接件、副軸、第二連接槽、第二連接件和連接架，所述底座上垂直固定有主軸，所述主軸遠離所述底座的一端開設有第一連接槽，所述主軸上活動安裝有第一連接件，所述第一連接件遠離所述主軸的一端安裝有副軸，所述副軸遠離所述底座的一端開設有第二連接槽，所述第二連接槽的內部安裝有所述第一連接件和第二連接件，所述第二連接件遠離所述副軸的一端安裝固定有連接架，所述連接架上通過螺栓安裝有固定架。

作為上述技術方案的進一步改進，所述主軸通過所述第一連接件和所述副軸之間構成旋轉結構，所述第一連接件的長度為所述第二連接件長度的三倍，所述副軸通過所述第二連接件和所述連接架之間構成旋轉結構。