[發明專利]一種自檢型運動檢測控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202010578658.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111665781B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 廖傳靜;楊冰;呂凌;張靜;廖波;陳云
• 申請（專利權）人: 成都工具研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

本發明公開了一種自檢型運動檢測控制裝置及方法，涉及數控設備檢測技術領域，解決了現有運動檢測控制裝置可靠性不高、效率較低的問題，其技術方案要點是：所述位置感應探頭包括感應探頭a、感應探頭b，所述感應探頭a、感應探頭b沿工作臺行進方向錯位設置；所述感應探頭a與減速感應塊A、換件暫停感應塊C起感應作用，感應探頭b與換向感應塊B、減速感應塊A起感應作用；當PLC控制器在所述減速感應塊A依次行進感應探頭a、感應探頭b的預設時間段內沒有接收到連續兩個位置信號，則判定感應探頭a、感應探頭b至少一個發生故障，并控制工作臺停機進行保護，增強了數控設備運行的可靠性，提高了數控設備生產效率。

技術領域

本發明涉及數控設備檢測技術領域，更具體地說，它涉及一種自檢型運動檢測控制裝置及方法。

背景技術

目前，對于數控設備的運動檢測控制裝置完全依賴于唯一的位置感應探頭a1來完成各項檢測控制功能。

如圖1-5所示，現有數控設備的運動檢測控制裝置正常工作周期流程如下：減速感應塊A高速空進經過位置感應探頭a1，位置感應探頭a1發出減速信號給PLC控制器，PLC控制器發出減速指令，考慮安全因素(防止撞刀)，工作臺1以工進低速運行預留S1空刀安全距離才開始正常切削工作，直到換向感應塊B經過位置感應探頭a1，位置感應探頭a1發出換向信號給PLC控制器，PLC控制器發出換向運行及切換到回程光刀速度。工作臺1反向運行直到位置感應塊A經過位置感應探頭a1，位置感應探頭a1發出高速回退信號給PLC控制器，PLC控制器發出高速回退運轉指令，工作臺1高速回退直到換件暫停感應塊C經過位置感應探頭a1，位置感應探頭a1發出暫停信號給PLC控制器，PLC控制器發出暫停運行指令。此時提示更換工件，并進入下一輪循環。設置減速感應塊A和換向感應塊B之間距離，就是工件有效長度。

然而，現有數控設備的運動檢測控制裝置存在以下缺陷：

(1)減速感應塊A空進高速經過位置感應探頭a1時，位置感應探頭a1由于使用現場各種意外條件出現未知故障時，位置感應探頭a1不會發出減速信號給PLC控制器,PLC控制器就不發出減速指令，工作臺1以空進高速繼續運行，工件就會以空進高速直接撞擊高速旋轉的刀具，輕則造成刀具和工件毀壞，重則撞擊造成高速旋轉的刀具破碎，刀具碎片高速飛射，造成人員傷亡；

(2)為了增加安全性，只能把位置感應探頭a1設置在遠離刀具位置，通過增大預留S1空刀安全距離讓操作者對位置感應探頭a1故障有時間做出停機反應；而增大預留S1空刀安全距離，會增大工作臺1單周期正常運行時長，降低了數控設備生產效率。

因此，如何研究設計一種安全可靠、效率高的自檢型運動檢測控制裝置是我們目前迫切需要解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種自檢型運動檢測控制裝置，達到通用數控設備可靠減速、高效運行的效果。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種自檢型運動檢測控制裝置，包括工作臺、安裝板以及PLC控制器，所述工作臺依次設有換向感應塊B、減速感應塊A、換件暫停感應塊C，所述安裝板設有與換向感應塊B、減速感應塊A、換件暫停感應塊C起感應作用的位置感應探頭，所述PLC控制器根據位置感應探頭發出的感應信號控制工作臺運動狀態，所述位置感應探頭包括感應探頭a、感應探頭b，所述感應探頭a、感應探頭b沿工作臺行進方向錯位設置；

所述感應探頭a與減速感應塊A、換件暫停感應塊C起感應作用，感應探頭b與換向感應塊B、減速感應塊A起感應作用；

當PLC控制器在所述減速感應塊A依次行進感應探頭a、感應探頭b的預設時間段內沒有接收到連續兩個位置信號，則判定感應探頭a、感應探頭b至少一個發生故障，并控制工作臺停機進行保護。

優選的，所述感應探頭a、感應探頭b沿工作臺行進方向錯位設置的互檢距離S2為1mm，所述減速感應塊A依次行進感應探頭a、感應探頭b的預設互檢時間段為50ms。