[發明專利]一種自檢型運動檢測控制裝置及方法

有效

• 申請號: 202010578658.6
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN111665781B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 廖傳靜;楊冰;呂凌;張靜;廖波;陳云
• 申請（專利權）人: 成都工具研究所有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 林菲菲

1.一種自檢型運動檢測控制裝置，包括工作臺(1)、安裝板(2)以及PLC控制器，所述工作臺(1)依次設有換向感應塊B、減速感應塊A、換件暫停感應塊C，所述安裝板(2)設有與換向感應塊B、減速感應塊A、換件暫停感應塊C起感應作用的位置感應探頭，所述PLC控制器根據位置感應探頭發出的感應信號控制工作臺(1)運動狀態，其特征是，所述位置感應探頭包括感應探頭a、感應探頭b，所述感應探頭a、感應探頭b沿工作臺(1)行進方向錯位設置；

所述感應探頭a與減速感應塊A、換件暫停感應塊C起感應作用，感應探頭b與換向感應塊B、減速感應塊A起感應作用；

當PLC控制器在所述減速感應塊A依次行進感應探頭a、感應探頭b的預設時間段內沒有接收到連續兩個位置信號，則判定感應探頭a、感應探頭b至少一個發生故障，并控制工作臺(1)停機進行保護。

2.根據權利要求1所述的一種自檢型運動檢測控制裝置，其特征是，所述感應探頭a、感應探頭b沿工作臺(1)行進方向錯位設置的互檢距離S2為1mm，所述減速感應塊A依次行進感應探頭a、感應探頭b的預設互檢時間段為50ms。

3.根據權利要求1所述的一種自檢型運動檢測控制裝置，其特征是，所述減速感應塊A高速前進經過感應探頭b后的安全空刀距離S3為1mm。

4.根據權利要求1所述的一種自檢型運動檢測控制裝置，其特征是，所述工作臺(1)低速工進速度為3-5mm/min，所述工作臺(1)高速空進與高速空退速度為1000-1500mm/min，所述工作臺(1)光磨速度為500—800mm/min。

5.根據權利要求1所述的一種自檢型運動檢測控制裝置，其特征是，所述工作臺(1)運行生產效率提高30％以上。

6.一種自檢型運動檢測控制方法，其特征是，包括以下步驟：

S1：在工作臺(1)依次布設換向感應塊B、減速感應塊A、換件暫停感應塊C，以及在安裝板(2)上沿工作臺(1)行進方向錯位設置感應探頭a、感應探頭b；

S2：當所述減速感應塊A空進高速經過感應探頭a時，感應探頭a向PLC控制器發出計時信號；當所述減速感應塊A繼續高速前進經過感應探頭b時，感應探頭b向PLC控制器發出減速信號，PLC控制器控制工作臺(1)減速運行；若PLC控制器在所述減速感應塊A依次行進感應探頭a、感應探頭b的預設時間段內沒有接收到連續兩個位置信號，則判定感應探頭a、感應探頭b至少一個發生故障，并控制工作臺(1)停機進行保護；

S3：當換向感應塊B低速經過感應探頭b時，感應探頭b向PLC控制器發出換向信號，PLC控制器控制工作臺(1)換向運行并提高速度到回程光刀速度；

S4：當減速感應塊A換向運行經過感應探頭b時，感應探頭b向PLC控制器發出增速信號，PLC控制器控制工作臺(1)空退高速運行；

S5：當換件暫停感應塊C空退高速運行經過感應探頭a時，感應探頭a向PLC控制器發出暫停運行信號，PLC控制器控制工作臺(1)暫停運行。

7.根據權利要求6所述的一種自檢型運動檢測控制方法，其特征是，所述感應探頭a、感應探頭b沿工作臺(1)行進方向錯位設置的互檢距離S2為1mm，所述減速感應塊A依次行進感應探頭a、感應探頭b的預設互檢時間段為50ms。

8.根據權利要求6所述的一種自檢型運動檢測控制方法，其特征是，所述減速感應塊A高速前進經過感應探頭b后的安全空刀距離S3為1mm。

9.根據權利要求6所述的一種自檢型運動檢測控制方法，其特征是，所述工作臺(1)低速工進速度為3-5mm/min，所述工作臺(1)高速空進與高速空退速度為1000-1500mm/min，所述工作臺(1)光磨速度為500—800mm/min。

10.根據權利要求6所述的一種自檢型運動檢測控制方法，其特征是，所述工作臺(1)運行生產效率提高30％以上。