[發明專利]一種自糾偏輸送機

在審

• 申請號: 202010578503.2
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111620046A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 徐西權;張祥
• 申請（專利權）人: 特樂斯特機械（上海）有限公司
• 主分類號: B65G15/64
• 分類號: B65G15/64;B65G39/16;B65G23/44
• 代理公司: 上海漢盛律師事務所 31316
• 代理人: 王崢

1.一種自糾偏輸送機，其特征在于，包括：輸送帶、頭部輥筒、尾部輥筒、驅動裝置、頭部自糾偏裝置、尾部自糾偏裝置、機架；

其中，所述輸送帶呈環形，所述輸送帶可轉動地環繞在所述頭部輥筒和所述尾部輥筒上；

所述頭部輥筒和所述尾部輥筒間隔地架設于所述機架的基面上，所述頭部輥筒的轉動軸線與所述尾部輥筒的轉動軸線平行；

所述驅動裝置驅動所述頭部輥筒轉動；

所述頭部自糾偏裝置和所述尾部自糾偏裝置間隔地設于所述機架的基面上且均位于所述頭部輥筒和所述尾部輥筒之間，所述頭部自糾偏裝置的頂部和所述尾部自糾偏裝置的頂部分別與所述輸送帶的底面接觸；

當所述輸送帶跑偏時，所述頭部自糾偏裝置和所述尾部自糾偏裝置分別向所述輸送帶施加反向的偏移力使其動態復位。

2.根據權利要求1所述的自糾偏輸送機，其特征在于，所述頭部自糾偏裝置和所述尾部自糾偏裝置均包括：糾偏架、彈性限位組件和基座；

其中，所述糾偏架的自由端設有可轉動的糾偏輥，所述糾偏輥的轉動軸線與所述頭部輥筒的轉動軸線平行；

所述糾偏架可水平轉動地設于所述基座上，所述糾偏架的轉動軸線與所述糾偏輥的轉動軸線垂直；

所述彈性限位組件的兩端分別與所述基座和所述糾偏架連接；

當所述糾偏架水平偏轉時，所述彈性限位組件通過自身彈性力促使所述糾偏架動態復位。

3.根據權利要求2所述的自糾偏輸送機，其特征在于，所述基座包括：弧形導軌、底座、移動輥和壓板；

其中，所述弧形導軌設于所述底座的基面上，所述弧形導軌朝向所述頭部輥筒彎曲；

所述弧形導軌內設有呈鏡像分布的兩個移動輥；

所述壓板架設于所述弧形導軌上，所述壓板的中部設有開口，所述壓板的底面與兩個移動輥接觸；

所述糾偏架的固定端于所述開口處與兩個移動輥連接；

所述彈性限位組件通過所述壓板與所述基座連接。

4.根據權利要求3所述的自糾偏輸送機，其特征在于，所述弧形導軌包括：第一導向板和第二導向板；

其中，所述第一導向板的尾部朝內呈弧形凹陷，第二導向板的頭部朝外呈弧形凸起；

所述第一導向板和所述第二導向板間隔設置于所述基座的基面上，所述第一導向板的尾部朝向所述第二導向板的頭部。

5.根據權利要求3所述的自糾偏輸送機，其特征在于，所述彈性限位組件包括：第一彈性件和第二彈性件；

所述第一彈性件和所述第二彈性件的兩端分別與所述糾偏架的固定端和所述基座的尾部連接；

所述第一彈性件與所述第二彈性件呈八字形，所述第一彈性件與所述第二彈性件之間的間距沿頭部至尾部方向逐漸縮小。

6.根據權利要求5中任意一項所述的自糾偏輸送機，其特征在于，所述頭部自糾偏裝置中糾偏架的自由端朝向所述頭部輥筒，所述尾部自糾偏裝置中糾偏架的自由端朝向所述尾部輥筒。

7.根據權利要求6所述的自糾偏輸送機，其特征在于，所述移動輥包括：兩個輥輪、支撐桿和支撐塊；

兩個輥輪分別設于所述支撐桿的兩端并以所述支撐桿為轉軸轉動；

所述支撐塊設于所述支撐桿的中部，

所述糾偏架的固定端通過所述支撐塊與所述移動輥連接。

8.根據權利要求1至7中任意一項所述的自糾偏輸送機，其特征在于，還包括：速度控制裝置，所述速度控制裝置用于控制所述頭部輥筒的轉速。

9.根據權利要求8所述的自糾偏輸送機，其特征在于，還包括：張緊裝置；

其中，所述張緊裝置設于所述機架的基面上且位于所述頭部輥筒和所述尾部輥筒之間；

所述輸送帶可轉動地環繞在所述頭部輥筒、所述張緊裝置和所述尾部輥筒上。