[發(fā)明專利]一種折彎件及直形件的送進(jìn)工藝及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010578376.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111957842B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋曙平;何夢輝;李永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 國機(jī)鑄鍛機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/02
• 分類號(hào): B21D43/02;B21D43/00;B21D43/13;B21C51/00;B65G41/00;B65G47/04
• 代理公司: 山東濟(jì)南齊魯科技專利事務(wù)所有限公司 37108
• 代理人: 曲洋;楊彪

1.一種折彎件及直形件的送進(jìn)設(shè)備，其特征在于：包括主機(jī)（1），主機(jī)（1）的底部安裝有底座驅(qū)動(dòng)單元（2），在主機(jī)（1）的一側(cè)安裝有第一升降工作臺(tái)（11）和基準(zhǔn)工作臺(tái)（12），主機(jī)（1）的另一側(cè)安裝有第二升降工作臺(tái)（13）和第三升降工作臺(tái)（14），底座驅(qū)動(dòng)單元（2）能帶動(dòng)主機(jī)（1）移動(dòng)進(jìn)入基準(zhǔn)工作臺(tái)（12）和第二升降工作臺(tái)（13）之間，在所述第一升降工作臺(tái)（11）和基準(zhǔn)工作臺(tái)（12）上安裝有定位裝置（3），第一升降工作臺(tái)（11）、基準(zhǔn)工作臺(tái)（12）和第二升降工作臺(tái)（13）上安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4），基準(zhǔn)工作臺(tái)（12）和第二升降工作臺(tái)（13）上安裝有檢測機(jī)構(gòu)（5）和加工輔助機(jī)構(gòu)（6），其中加工輔助機(jī)構(gòu)（6）位于主機(jī)（1）的兩側(cè)位置，加工輔助機(jī)構(gòu)（6）能將工件固定在主機(jī)（1）位置處進(jìn)行加工，在第一升降工作臺(tái)（11）、第二升降工作臺(tái)（13）和第三升降工作臺(tái)（14）內(nèi)均設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7），所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（7）能帶動(dòng)各自的升降工作臺(tái)進(jìn)行升降以有效支撐其上的折彎工件，在定位裝置（3）將工件進(jìn)行定位之后再由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)工件在工作臺(tái)上進(jìn)行移動(dòng)加工，所述定位裝置（3）包括安裝在工作臺(tái)上的第一氣缸（31）和導(dǎo)向塊（32），導(dǎo)向塊（32）內(nèi)開設(shè)有滑動(dòng)槽（37），第一氣缸（31）的活塞桿上安裝有與滑動(dòng)槽（37）相配合的第一連接板（33），第一連接板（33）上安裝有豎向設(shè)置的軸桿（34），軸桿（34）外周套裝有壓緊輪（35），對(duì)應(yīng)于壓緊輪（35）的位置，在工作臺(tái)的另一側(cè)安裝有基準(zhǔn)輥輪（36），第一氣缸（31）的活塞桿伸出能帶動(dòng)壓緊輪（35）移動(dòng)靠近基準(zhǔn)輥輪（36），從而將工作臺(tái)上的工件夾緊定位；

所述主機(jī)（1）包括加工動(dòng)力單元（15）和移動(dòng)床身（16），移動(dòng)床身（16）的底部設(shè)有底座（17），底座（17）上設(shè)有導(dǎo)軌（18），移動(dòng)床身（16）的底部安裝有與導(dǎo)軌（18）相配合的滑塊（19），在所述底座（17）上安裝底座驅(qū)動(dòng)單元（2），底座驅(qū)動(dòng)單元（2）包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21），第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）的輸出軸通過第一聯(lián)軸器（22）與第一絲杠螺母副（23）相連，所述第一絲杠螺母副（23）通過床身連接塊（24）與移動(dòng)床身（16）相連接，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)（21）啟動(dòng)能帶動(dòng)主機(jī)（1）在底座（17）上移動(dòng)從而在基準(zhǔn)工作臺(tái)（12）和第二升降工作臺(tái)（13）之間進(jìn)出；

所述加工輔助機(jī)構(gòu)（6）包括豎直安裝在工作臺(tái)上的升降驅(qū)動(dòng)缸（61），升降驅(qū)動(dòng)缸（61）的活塞桿通過連接桿（62）與壓緊機(jī)架（63）相連，對(duì)應(yīng)于壓緊機(jī)架（63）底部位置，在工作臺(tái)上安裝有導(dǎo)向桿（64），壓緊機(jī)架（63）上安裝有與導(dǎo)向桿（64）相配合的導(dǎo)向套（65），所述壓緊機(jī)架（63）上端還安裝有豎直設(shè)置的壓緊缸（66），壓緊缸（66）的活塞桿能伸入壓緊機(jī)架（63）內(nèi)并安裝有壓塊（67）；

上述一種折彎件及直形件的送進(jìn)設(shè)備對(duì)折彎件及直形件的加工工藝如下：

判斷工件是直形工件還是折彎工件：

當(dāng)工件是直行工件時(shí)，直行工件由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)在工作臺(tái)上沿長度方向移動(dòng)，當(dāng)直形工件經(jīng)過主機(jī)位置時(shí)，加工輔助機(jī)構(gòu)（6）將直形工件固定在主機(jī)（1）位置處進(jìn)行加工；加工完畢，直行工件繼續(xù)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)，向前移動(dòng)，直至移出工作臺(tái)；

當(dāng)工件是折彎工件時(shí)，進(jìn)行下述加工步驟：

①折彎工件由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)在工作臺(tái)上沿長度方向移動(dòng)，當(dāng)折彎工件的低端進(jìn)入主機(jī)（1）位置，加工輔助機(jī)構(gòu)（6）將折彎工件固定在主機(jī)（1）位置處對(duì)低端進(jìn)行加工；

②折彎工件的低端加工完畢后，折彎工件停止送進(jìn)，主機(jī)（1）后退避讓或反向移動(dòng)避讓；

③折彎工件繼續(xù)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)在工作臺(tái)上沿長度方向移動(dòng)，當(dāng)折彎工件的高端進(jìn)入主機(jī)（1）位置時(shí)，折彎工件向下移動(dòng)，高端到達(dá)被加工的高度；

④主機(jī)復(fù)位，加工輔助機(jī)構(gòu)（6）將折彎工件固定在主機(jī)（1）位置處對(duì)高端進(jìn)行加工；

⑤折彎工件的高端加工完畢，折彎工件繼續(xù)由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）帶動(dòng)，向前移動(dòng)，直至移出工作臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種折彎件及直形件的送進(jìn)設(shè)備，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）包括安裝在工作臺(tái)上的導(dǎo)軌板（41），導(dǎo)軌板（41）上配合安裝有第二氣缸（42），第二氣缸（42）的活塞桿上安裝第二連接板（43），第二連接板（43）上安裝有同軸設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)（44）和第一減速機(jī)（45），所述第一減速機(jī)（45）的輸出軸上安裝有驅(qū)動(dòng)輪（46），驅(qū)動(dòng)輪（46）水平設(shè)置，對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)輪（46）的位置，在工作臺(tái)的另一側(cè)安裝有固定輪（47）。