[發明專利]轉子及馬達

在審

• 申請號: 202010578043.3
• 申請日: 2020-06-23
• 公開（公告）號: CN112152352A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 神谷洋平
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K21/14
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 劉煜

本發明涉及一種轉子及馬達，轉子(14)具備：轉子鐵心(30)；板狀的多個極的磁體(32)，其以一對磁極面(F1、F2)位于與轉子鐵心(30)的徑向交叉的方向上的狀態設置在轉子鐵心(30)上；以及多個空隙(34)，它們形成在轉子鐵心(30)上，與多個極的磁體(32)的各自的靠近轉子鐵心(30)的中心軸(AX)一側的磁極面(F2)相接。

技術領域

本發明涉及一種轉子及馬達。

背景技術

作為馬達，已知有在轉子鐵心的內部埋入磁體的IPM(Interior PermanentMagnet，內置永磁體)式的馬達。

在國際公開第2012/157107號中，公開了一種轉子的制造方法，即在經切割得到的磁體片的切割面彼此嚙合的狀態下，將經切割得到的磁體片組裝到轉子鐵心上。

發明內容

然而，在IPM式馬達中，在定子(定子鐵心)與轉子(轉子鐵心)之間的間隙擴大了的情況下，定子及轉子的磁通密度會降低，因此能夠抑制低負載時的鐵損。但是，當定子鐵心與轉子鐵心之間的間隙擴大時，馬達的電感的絕對值下降，電磁轉矩以及磁阻轉矩雙方降低，轉矩常數下降。

因此，本發明的目的在于提供一種轉子及馬達，其不會擴大定子與轉子之間的間隙，能夠極力抑制轉矩常數的降低，并且降低鐵損。

本發明的第一形態為一種轉子，其具備：

轉子鐵心；

板狀的多個極的磁體，其以一對磁極面位于與所述轉子鐵心的徑向交叉的方向上的狀態設置在所述轉子鐵心上；以及

多個空隙，它們形成在所述轉子鐵心上，與多個極的所述磁體的各自的靠近所述轉子鐵心的中心軸一側的所述磁極面相接。

本發明的第二形態為一種馬達，其具備：

上述轉子和定子。

根據本發明，能夠極力抑制轉矩常數的降低，并且降低鐵損，而不會擴大定子與轉子之間的間隙。

從參照附圖說明的以下實施方式的說明中，可以容易地了解上述目的、特征以及優點。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的馬達的一部分的示意圖。

圖2是表示圖1的轉子的示意圖。

圖3是表示與圖1的馬達相關的模擬結果(1)的曲線圖。

圖4是表示與圖1的馬達相關的模擬結果(2)的曲線圖。

圖5是以與圖2相同的視點表示變形例1的轉子的示意圖。

圖6是以與圖2相同的視點表示變形例2的轉子的示意圖。

具體實施方式

下面，將舉出優選的實施方式并參照附圖詳細說明本發明。

[實施方式]

圖1是表示本實施方式的馬達10的一部分的示意圖。另外，在圖1中，示出了從馬達軸的軸向觀察馬達10的情況。馬達10具有定子12和轉子14。

定子12產生用于使轉子14旋轉的力，與轉子14隔開間隙地配置在轉子14的外周側。定子12具有定子鐵心20和多個線圈22。

定子鐵心20具有形成為管狀的鐵心主體20A和在鐵心主體20A的周向上隔開間隔地從鐵心主體20A的內周面朝向鐵心主體20A的中心軸一側突出的多個齒部20B。另外，鐵心主體20A也可以通過將多個分割鐵心片沿周向接合而形成為管狀。多個線圈22分別設置在一個或兩個以上的齒部20B上。