[發(fā)明專利]一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010576720.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-23
• 公開（公告）號(hào): CN111823232A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳海寧;孫華;張梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 張梅
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J5/00;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 袁興隆

1.一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一、通過充電樁或充電座將機(jī)器人內(nèi)部的電池電量充滿，并在機(jī)器人上安裝無(wú)線信號(hào)收發(fā)器和高清攝像頭；

步驟二、將機(jī)器人放在遠(yuǎn)離待檢測(cè)設(shè)備的一側(cè)，之后終端人員通過遙控的方式，使機(jī)器人逐漸靠近待檢測(cè)設(shè)備；

步驟三、機(jī)器人移動(dòng)至待檢測(cè)設(shè)備處后，終端人員通過遙控，控制機(jī)器人的機(jī)械手，對(duì)待檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行安全檢測(cè)作業(yè)；

步驟四、機(jī)械手工作時(shí)，使高清攝像頭始終對(duì)準(zhǔn)機(jī)械手的末端，并將機(jī)械手末端的畫面，通過無(wú)線信號(hào)收發(fā)器實(shí)時(shí)發(fā)送給終端人員。

2.如權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法，其特征在于：所述步驟一中，所述機(jī)器人上還安裝有激光雷達(dá)和避障傳感器，所述激光雷達(dá)用以對(duì)機(jī)器人周圍的空間進(jìn)行掃描。

3.如權(quán)利要求2所述的一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法，其特征在于：所述激光雷達(dá)掃描到空間信息會(huì)通過無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送給終端，并在終端上顯示機(jī)器人在所在空間的可視化空間圖，同時(shí)配合避障傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障。

4.如權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法，其特征在于：所述高清攝像頭的一側(cè)設(shè)置有紅外距離傳感器，所述紅外距離傳感器用以檢測(cè)機(jī)械手距離待檢測(cè)設(shè)備的距離，距離單位精確到毫米級(jí)別。

5.如權(quán)利要求1所述的一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法，其特征在于：所述機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式為履帶驅(qū)動(dòng)，所述履帶輪上裝有角度傳感器，所述角度傳感器用于測(cè)量履帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，掌握機(jī)器人所行走的距離。

6.如權(quán)利要求5所述的一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法，其特征在于：所述機(jī)器人的內(nèi)部還裝有電池電量檢測(cè)模塊，所述電池電量檢測(cè)模塊用以監(jiān)測(cè)機(jī)器人內(nèi)部電池的剩余電量。

7.如權(quán)利要求6所述的一種巡檢機(jī)器人安全檢測(cè)方法，其特征在于：所述機(jī)器人的電量即將不足以支撐機(jī)器人原路返回時(shí)，電池電量檢測(cè)模塊會(huì)將警告信息通過無(wú)線信號(hào)收發(fā)器發(fā)送給終端。