[發明專利]車輛用行駛控制裝置

有效

• 申請號: 202010576180.3
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN112124269B
• 公開（公告）日: 2022-12-06
• 發明（設計）人: 小林真也;柳田久則
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T7/06;B60K26/02
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 陳偉;沈靜

本發明提供車輛用行駛控制裝置。即使在產生了折返狀態的情況下，也實現不會給駕駛員帶來不適感的自然的加減速感覺。車輛用行駛控制裝置(11)具備加速踏板，該加速踏板在輸入車輛(10)的加減速要求之際被操作，在操作范圍內具有驅動區域和制動區域。車輛用行駛控制裝置具備：輸入輸出部(61)，其獲取包括與車輛的當前行進方向相關的信息在內的各種信息；狀態判定部(72)，其判定是否產生了折返狀態；以及加減速度控制部(73)，其進行車輛的行駛控制，在判定為產生了折返狀態、且基于加速踏板的操作的制動驅動要求值屬于制動區域的情況下，加減速度控制部使在換擋范圍切換要求被許可的時間點作用于車輛的制動驅動力保持到停車為止。

技術領域

本發明涉及具備加減速操作件的車輛用行駛控制裝置，該加減速操作件在輸入包括車輛駕駛員的加速要求和減速要求的加減速要求之際被操作。

背景技術

本申請的申請人公開了一種具備加減速操作件的車輛用行駛控制裝置的發明，該加減速操作件在輸入包括車輛駕駛員的加速要求和減速要求的加減速要求之際被操作(參照專利文獻1)。在專利文獻1的車輛用行駛控制裝置中，采用了如下結構：除了具備通常的制動操作件(制動踏板)之外，還具備上述的加減速操作件(能夠進行加減速操作的形態的加速踏板)。

根據專利文獻1的車輛用行駛控制裝置，能夠利用單獨的加減速操作件直接操作輸入駕駛員的駕駛意圖(加減速要求)，因此，能夠期待利用簡單的駕駛操作使駕駛員享受駕駛樂趣的效果。

另外，本申請的申請人公開一種具備如下技術手段的車輛用制動系統的發明，該技術手段在包括電動汽車、混合動力車的電動車輛中，用于在產生了被稱為折返(switchback)的狀態的情況下盡早消除該狀態(參照專利文獻2的第0027段)。

折返是指在基于換擋桿(變速桿)的擋位的車輛的行進方向(前進/后退)與實際的車輛的行進方向之間產生不協調的狀態。具體而言，作為產生折返狀態的行駛模式，設想擋位為前進之際的車輛的行進方向為后退的行駛模式、以及擋位為后退之際的車輛的行進方向為前進的行駛模式。

在專利文獻2的車輛用制動系統中，在回收再生電力的蓄電池處于滿充電狀態的情況下，再生制動力控制部向摩擦制動力控制部指示以摩擦制動力代替再生制動力的不足量。由此，利用摩擦制動力代替再生制動力的不足量。此時，摩擦制動力控制部對產生的摩擦制動力的大小設定上限值。

對于該上限值，在未產生折返狀態、且未產生車輪的滑移時，將第1值設定為上限值。在產生了折返狀態時，為了盡早消除該不協調的狀態，將比第1值高的第2值設定為上限值。

根據專利文獻2的車輛用制動系統，在利用摩擦制動力代替再生制動力的不足量時，能夠確保所需大小的摩擦制動力，并且，抑制能夠過剩大小的摩擦制動力的產生于未然。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-016801號公報

專利文獻2：日本特開2016-037225號公報

發明內容

假設，試行了針對專利文獻1的“具備能夠輸入操作駕駛員的加速要求和減速要求的加減速操作件”的車輛用行駛控制裝置的發明，組合專利文獻2的“在以摩擦制動力代替再生制動力的不足量之際，在產生了折返狀態的情況下，進行提高用于彌補再生制動力的不足量的摩擦制動力的上限值的調整，從而謀求折返狀態的盡早消除”的車輛用制動系統的發明的適用。

在該試行例中，本領域技術人員可設想如下結構：在具備能夠利用單獨的踏板進行加減速操作的單踏板模式的加減速操作件(加速踏板)的車輛用行駛控制裝置中，在產生了折返狀態的情況下，進行提高用于彌補再生制動力的不足量的摩擦制動力的上限值的調整。