[發明專利]一種骨水泥電動推進槍

在審

• 申請號: 202010575466.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111568528A
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陸麗娟
• 申請（專利權）人: 南京鼓樓醫院
• 主分類號: A61B17/88
• 分類號: A61B17/88
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 梁天彥

本發明公開了一種骨水泥電動推進槍，包括注射器、注射器固定套、注射器推桿、電驅直線運動機構、電池、扳機、第一傳感器以及控制器。注射器固定套用于固定注射器的針筒，注射器推桿用于連接注射器的活塞，電驅直線運動機構用于驅動注射器推桿沿直線運動。第一傳感器用于檢測扳機繞轉軸的轉動角度并輸傳感信號至控制器的信號輸入端，控制器的信號輸出端連接電驅直線運動機構的控制信號輸入端。本發明的骨水泥電動推進槍，采用電動注射方式，能夠有效控制注射速度，減輕醫務人員操作的難度，并降低骨水泥在注射管路及注射器內固化的風險。

技術領域

本發明涉及一種外科手術器械，具體涉及一種骨水泥電動推進槍。

背景技術

生物活性陶瓷作為骨填充、修復材料已經在臨床上大量應用，但由于這些材料都是高溫燒結后的塊狀或顆粒狀，不具有可塑性。醫生在手術過程中無法按照病人骨缺損部位任意塑型，而且不能完全充填異形骨空穴。另一方面，人工關節的固定、不穩定性骨折的內固定等同樣也需要一種新的生物醫用材料。因此，一種新型的生物材料——骨水泥成為了人們關注的熱點。骨水泥的其主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯(polymethylmethacrylic，PMMA)，主要用于人工關節置換手術、骨成形術(如椎體成形術等)。

目前，骨水泥臨床使用大多采用的還是注射器搭配超長注射管路，以人工控制的方式進行注射。由于注射管路長、注射壓力大且骨水泥具有低流動性的特點，人工注射時注射器以及管路中的骨水泥往往容易固化，需要在有限的時間里完成注射操作，增加了醫務人員的注射難度。并且，當注射器以及管路的骨水泥固化到一定程度時就必須進行注射器、注射管路以及骨水泥的更換，給患者增加費用負擔。同時傳統手動推注的骨水泥裝置在推注過程中會存在明顯的晃動現象，影響手術安全。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術，提出一種骨水泥電動推進槍，實現骨水泥穩定注射且注射速度易控。

技術方案：一種骨水泥電動推進槍，包括注射器、注射器固定套、注射器推桿、電驅直線運動機構、電池、扳機、第一傳感器以及控制器；所述注射器固定套用于固定所述注射器的針筒，所述注射器推桿用于連接所述注射器的活塞，所述電驅直線運動機構用于驅動所述注射器推桿沿直線運動；所述第一傳感器用于檢測所述扳機繞轉軸的轉動角度并輸傳感信號至所述控制器的信號輸入端，所述控制器的信號輸出端連接所述電驅直線運動機構的控制信號輸入端。

進一步的，所述控制器用于根據所述扳機繞轉軸的轉動角度大小輸出驅動速度控制信號到所述電驅直線運動機構。

進一步的，所述推進槍還包括握把，所述握把正對所述扳機的一側設有第二傳感器，所述第二傳感器輸出檢測信號到所述控制器的信號輸入端，在所述第二傳感器檢測到所述扳機處于最大可轉動角位置時，所述控制器輸出控制信號控制所述電驅直線運動機構按預設最大驅動速度運行。

進一步的，還包括驅動速度調節旋鈕，所述驅動速度調節旋鈕的信號輸出端連接至所述控制器。

進一步的，所述控制器包括無線通信模塊。

進一步的，還包括用于檢測所述注射器推桿運行到終止位置的第三傳感器，所述第三傳感器連接所述控制器。

進一步的，所述電驅直線運動機構包括絲杠、電機、聯軸器、立桿、光軸、軸承，所述絲杠由螺桿和螺母組成；所述電機輸出軸通過聯軸器與螺桿的一端固連，所述軸承套接在螺桿的另一端，所述螺母側面設有圓弧形凹槽，所述光軸平行固定在所述螺桿側面并與所述圓弧形凹槽相嵌，所述立桿固定在所述螺母的頂部。

進一步的，所述注射器固定套為一側開口的環形卡槽，所述環形卡槽的內側沿圓周設有容納所述針筒端部凸緣的凹槽，所述注射器推桿包括活塞柄卡槽以及端蓋，所述端蓋正面位于所述活塞柄卡槽入口處設有活塞柄限位凸起。

進一步的，所述螺桿的端部還固定套接有手動旋鈕。

進一步的，所述扳機的轉軸上安裝有扳機回位彈簧。