[發明專利]角鋼碼垛機

在審

• 申請號: 202010573354.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111620138A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 蔣鴻章
• 申請（專利權）人: 天津科銘科技有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/248
• 代理公司: 天津企興智財知識產權代理有限公司 12226
• 代理人: 劉影

1.角鋼碼垛機，其特征在于：包括成流水線依次設置的上料組件、翻轉堆疊組件、接料組件和轉運對齊組件，所述上料組件用于角鋼的傳送和導向，所述翻轉堆疊組件用于角鋼的夾持和翻轉，在翻轉下料后放置在所述接料組件上實現多層的堆疊，所述轉運對齊組件用于角鋼從接料組件到下料位置的轉運和角鋼的端部對齊；

所述翻轉堆疊組件包括對稱設置的左圓盤組件和右圓盤組件，所述左圓盤組件和右圓盤組件的結構相同且二者同步轉動；所述左圓盤組件包括固定支架、大轉盤和夾緊組件，所述大轉盤豎直設置且轉動連接在所述固定支架上，所述夾緊組件的數量為多個，在所述夾緊組件水平狀態，相鄰夾緊組件的上下面相對設置，所述夾緊組件的開合對應角鋼的下料和上料夾緊，所述固定支架上設有控制所述夾緊組件開合的控制組件。

2.根據權利要求1所述的角鋼碼垛機，其特征在于：所述左圓盤組件和右圓盤組件中間設有中間軸，所述中間軸由驅動電機驅動旋轉，所述中間軸的兩端與所述固定支架固定實現同步轉動，所述夾緊組件的數量為四個且相對所述大轉盤的軸線均布設置，所述中間軸的兩端設有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述大轉盤同軸設置，不相鄰的兩個夾緊組件上設有從動齒輪，所述驅動齒輪與所述從動齒輪嚙合設置，所述驅動齒輪與所述從動齒輪的節圓半徑相同。

3.根據權利要求1所述的角鋼碼垛機，其特征在于：所述控制組件的數量為兩個，其中一個設置在水平上料位置，另外一個設置在水平下料位置，所述控制組件包括推拉缸和推拉塊，所述推拉塊設在所述推拉缸的出力軸上，所述推拉塊為凹字形結構，與所述推拉塊對應設置的為旋轉滾輪，所述旋轉滾輪隨推拉塊在所述推拉缸的作用下做前后伸縮運動，實現夾緊組件的開合動作，所述夾緊組件還包括滑槽、轉軸、上夾爪、下夾爪和移動架，所述滑槽遠離所述大轉盤的一側開口設置，所述轉軸的一端與所述移動架連接，另一端與所述旋轉滾輪固定連接，所述上夾爪和下夾爪上下對應設置且相對面設有對角鋼夾持的定位槽，所述上夾爪和下夾爪均一端鉸接在所述移動架上，另一端設有導向槽，所述導向槽從靠近轉軸的一端到另一端傾斜向下設置，所述滑槽上與所述導向槽對應設置有導向支桿。

4.根據權利要求1所述的角鋼碼垛機，其特征在于：所述轉運對齊組件包括運輸車、轉運缸和校正組件，所述轉運缸的出力軸與所述運輸車的下端鉸接，另一端固定設置，所述轉運缸的出力軸與所述運輸車的移動方向平行設置；所述運輸車的下端設有保證其運動精度的導軌，所述導軌與所述轉運缸的出力軸平行設置；所述轉運缸的出力軸伸出的極限位置為運輸車遠離碼垛機構的遠極限位置，所述校正組件對稱設在所述運輸車遠極限位置長度方向的兩側，對角鋼的端部進行對齊校正。

5.根據權利要求4所述的角鋼碼垛機，其特征在于：所述轉運缸的出力軸鉸接在所述運輸車下端的中部，所述運輸車的下端設有槽輪，所述導軌上設有導向凸起，所述槽輪騎設在所述導向凸起上，所述導軌為開口向下的槽鋼結構，所述導軌的下端設有多個固定板，所述固定板上設有固定孔。

6.根據權利要求4所述的角鋼碼垛機，其特征在于：所述運輸車包括車架，所述車架縱向兩端的兩側對稱設有夾緊爪，所述車架的下端設有驅動所述夾緊爪張開閉合的驅動缸，所述驅動缸的出力軸上設有橫連桿，所述橫連桿的兩端對稱鉸接驅動桿的一端，所述驅動桿的另一端鉸接所述夾緊爪的一端，所述夾緊爪的下部通過支板鉸接在車架上且鉸接軸作為所述夾緊爪的旋轉軸。

7.根據權利要求4所述的角鋼碼垛機，其特征在于：所述校正組件包括支撐架、校正缸和校正板，所述支撐架固定設置，所述校正缸固設在所述支撐架上且出力軸與所述校正板固定連接，所述校正板對應所述運輸車長度方向的斷面設置，所述校正板靠近所述支撐架的一側設有兩個導向柱，兩個所述導向柱相對所述校正缸的出力軸對稱設置，所述導向柱與所述校正缸的出力軸平行設置，所述導向柱與所述支撐架滑動連接，所述支撐架由型材焊接為一體結構。