[發明專利]一種自動化IVF培養與時差分析裝置及配套培養皿

在審

• 申請號: 202010572821.8
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111607518A
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 周漢宇;李昕
• 申請（專利權）人: 蘇州默宇黎生物科技有限公司
• 主分類號: C12M3/00
• 分類號: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12M1/26;C12M1/12;C12M1/10;C12M1/04;C12M1/02
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 翁德億

1.一種自動化IVF培養與時差分析裝置，其特征在于：由主體裝置、配套氣液流裝置和綜合控制器組成；

所述主體裝置包括一個可開閉的隔熱密封罩（1），所述隔熱密封罩（1）內設置有加樣裝置和培養皿承載裝置；所述隔熱密封罩（1）的內壁上設置有CO₂濃度電化學探測器（2）、CO₂濃度監測光源（24）、濕度監測探測器（23）、濕度監測光源（3）、溫度感應裝置（20）和O₂濃度電化學探測器（8），且所述CO₂濃度電化學探測器（2）與所述CO₂濃度監測光源（24）相向設置，所述濕度監測探測器（23）與所述濕度監測光源（3）相向設置，所述隔熱密封罩（1）的殼體上嵌設有噴霧加濕裝置（26）、排氣裝置（12）、除濕裝置（13）、CO₂進氣裝置（29）和O₂進氣裝置（30），且所述CO₂進氣裝置（29）和所述O₂進氣裝置（30）進氣端均通過氣體加熱過濾灌注裝置（27）后與所述隔熱密封罩（1）的殼體連接；

所述加樣裝置位于所述隔熱密封罩（1）內的上半部，所述加樣裝置包括一個加樣裝置固定臺（7），所述加樣裝置固定臺（7）通過加樣裝置固定臺支撐柱（35）與一個設置在所述隔熱密封罩（1）內部頂面的加樣裝置固定臺垂直移動電機（25）連接，所述加樣裝置固定臺（7）通過所述加樣裝置固定臺支撐柱（35）與所述加樣裝置固定臺垂直移動電機（25）的配合可垂直移動地吊設在所述隔熱密封罩（1）內的上半部；所述加樣裝置固定臺（7）的上表面設置有一號培養液加樣泵（18）、二號培養液加樣泵（19）、三號培養液加樣泵（21）和四號培養液加樣泵（22），所述加樣裝置固定臺（7）的下表面設置有培養液加樣裝置（62）和培養皿照明光源（28），所述一號培養液加樣泵（18）、所述二號培養液加樣泵（19）、所述三號培養液加樣泵（21）和所述四號培養液加樣泵（22）的下端均與所述培養液加樣裝置加樣針（17）連接，所述培養液加樣裝置（62）的下端設置有培養液加樣裝置加樣針（17）；同時，所述加樣裝置固定臺（7）上分別通過精細胞加樣裝置垂直移動電機（31）、排廢裝置垂直移動電機（32）和石蠟油加樣裝置垂直移動電機（33）設置有可垂直移動的精細胞加樣裝置（4）、排廢裝置（5）和石蠟油加樣裝置（6），且所述精細胞加樣裝置（4）、所述排廢裝置（5）和所述石蠟油加樣裝置（6）的下端分別設置有精細胞加樣裝置加樣針（63）、排廢裝置吸樣針（64）和石蠟油加樣裝置加樣針（16）；

所述培養皿承載裝置位于所述隔熱密封罩（1）內的下半部，所述培養皿承載裝置包括一個圓形且透明的培養皿承載臺（10），所述培養皿承載臺（10）的圓周上設置有培養皿承載臺擋邊（61），所述培養皿承載臺擋邊（61）上設置有一對用于固定配套培養皿（36）的培養皿卡槽（9），所述培養皿承載臺（10）的底部通過培養皿承載臺支撐柱（60）與一個設置在所述隔熱密封罩（1）內部底面的培養皿承載臺旋轉電機（15）連接，所述培養皿承載臺（10）通過所述培養皿承載臺旋轉電機（15）與所述培養皿承載臺支撐柱（60）的配合可水平轉動地設置在所述隔熱密封罩（1）內的下半部，所述培養皿承載臺支撐柱（60）上依次套設有顯微攝像頭載臺支撐柱（47）和顯微攝像頭載臺（46），所述顯微攝像頭載臺支撐柱（47）的上端與所述顯微攝像頭載臺（46）連接，所述顯微攝像頭載臺支撐柱（47）的下端與顯微攝像頭載臺旋轉電機（14）連接，所述顯微攝像頭載臺旋轉電機（14）與所述培養皿承載臺旋轉電機（15）固定，所述顯微攝像頭載臺（46）位于所述培養皿承載臺（10）的正下方，且顯微攝像頭載臺（46）的上表面設置有相對分布的第一顯微攝像頭（11）和第二顯微攝像頭（34）；

所述配套氣液流裝置位于所述隔熱密封罩（1）的外部，所述配套氣液流裝置包括一塊配套氣液流載臺（48），所述配套氣液流載臺（48）上設置有培養液和石蠟油加熱裝置（49）、廢氣桶（50）、CO₂氣瓶（54）、O₂氣瓶（55）、無菌水桶（58）和廢液桶（59），所述培養液和石蠟油加熱裝置（49）上設置有石蠟油桶（51）、一號培養液桶（52）、二號培養液桶（53）、三號培養液桶（56）和四號培養液桶（57）；所述石蠟油桶（51）與所述石蠟油加樣裝置（6）的上端連接，所述一號培養液桶（52）、所述二號培養液桶（53）、所述三號培養液桶（56）和所述四號培養液桶（57）分別與所述一號培養液加樣泵（18）、所述二號培養液加樣泵（19）、所述三號培養液加樣泵（21）和所述四號培養液加樣泵（22）的上端連接，所述CO₂氣瓶（54）與所述CO₂進氣裝置（29）的進氣端連接，所述O₂氣瓶（55）與所述O₂進氣裝置（30）的進氣端連接，所述無菌水桶（58）與所述噴霧加濕裝置（26）的進液端連接，所述廢氣桶（50）與所述排氣裝置（12）的出氣端連接，所述廢液桶（59）與所述排廢裝置（5）的上端連接；

所述隔熱密封罩（1）的殼體上設置有具有密封效果的管路引入孔（66），所述一號培養液桶（52）、所述二號培養液桶（53）、所述三號培養液桶（56）、所述四號培養液桶（57）分別與所述一號培養液加樣泵（18）、所述二號培養液加樣泵（19）、所述三號培養液加樣泵（21）、所述四號培養液加樣泵（22）之間連接的培養液加注管，和所述石蠟油桶（51）與所述石蠟油加樣裝置（6）之間連接的石蠟加注管，以及所述廢液桶（59）與所述排廢裝置（5）之間連接的廢液排出管，均通過所述管路引入孔（66）穿入所述隔熱密封罩（1）內，以保證管路引入處的密封；

所述綜合控制器位于所述隔熱密封罩（1）的外部，所述綜合控制器分別與所述CO₂濃度電化學探測器（2）、所述CO₂濃度監測光源（24）、所述濕度監測探測器（23）、所述濕度監測光源（3）、溫度感應裝置（20）、所述O₂濃度電化學探測器（8）、所述噴霧加濕裝置（26）、所述排氣裝置（12）、所述除濕裝置（13）、所述CO₂進氣裝置（29）、所述O₂進氣裝置（30）、所述氣體加熱過濾灌注裝置（27）、所述加樣裝置固定臺垂直移動電機（25）、所述一號培養液加樣泵（18）、所述二號培養液加樣泵（19）、所述三號培養液加樣泵（21）、所述四號培養液加樣泵（22）、所述培養液加樣裝置（62）、所述培養皿照明光源（28）、所述精細胞加樣裝置垂直移動電機（31）、所述排廢裝置垂直移動電機（32）、所述石蠟油加樣裝置垂直移動電機（33）、所述培養皿承載臺旋轉電機（15）、所述顯微攝像頭載臺旋轉電機（14）、所述第一顯微攝像頭（11）、所述第二顯微攝像頭（34）和所述培養液和石蠟油加熱裝置（49）電連接，以協調以上各用電裝置的聯動工作并接收來自各探測器和顯微攝像頭的監測信號。