[發(fā)明專(zhuān)利]一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010572786.X
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111599212B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻銳;姜榮奇;楊鑄;洪飛;廖文斌;胡春麗;韓園園;楊毅;王宇軒;段樹(shù)濤;陳鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 云南昆船智能裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/14
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/14;G08G1/0968;G08G1/01;B60W30/06
• 代理公司: 昆明今威專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 53115
• 代理人: 喬濤

本發(fā)明公開(kāi)了一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，涉及停車(chē)管理和輔助停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，包括：設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)入口處的車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊、運(yùn)行在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的移動(dòng)引導(dǎo)裝置、中控計(jì)算機(jī)模塊；車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊，用于獲取駛?cè)胲?chē)輛信息，并將獲取的信息發(fā)送至中控計(jì)算機(jī)模塊；中控計(jì)算機(jī)模塊，用于接受車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊采集的車(chē)輛信息，生成車(chē)輛三維模型以及對(duì)移動(dòng)引導(dǎo)裝置的控制路線；移動(dòng)引導(dǎo)裝置，用于接受中控計(jì)算機(jī)模塊生成的控制路線，并引導(dǎo)車(chē)輛移動(dòng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及停車(chē)管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法。

背景技術(shù)

目前，各種樓宇、地下多層停車(chē)庫(kù)都需要駕駛?cè)笋{駛車(chē)輛駛進(jìn)入停車(chē)位進(jìn)行停放。由于停車(chē)場(chǎng)較大，車(chē)輛較多時(shí)新駛?cè)氲能?chē)輛不易找到空車(chē)位，而停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的車(chē)位僅僅是畫(huà)車(chē)位線，車(chē)位空間相對(duì)狹小，駕駛?cè)艘曇笆芟蓿赳{駛?cè)私?jīng)驗(yàn)不足，駕駛?cè)穗y以對(duì)車(chē)身姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，順利將車(chē)輛駛?cè)胪＼?chē)位中，容易出現(xiàn)擦碰事故，造成車(chē)輛損壞。

目前部分停車(chē)庫(kù)都設(shè)置了管理系統(tǒng)，在停車(chē)場(chǎng)出入口處設(shè)置有攝像頭對(duì)車(chē)輛牌照號(hào)碼進(jìn)行識(shí)別，方便管理及收費(fèi)，顯示停車(chē)場(chǎng)中空余車(chē)位數(shù)量。然而對(duì)空車(chē)位的位置無(wú)法進(jìn)行提示，也沒(méi)有將車(chē)輛引導(dǎo)至空車(chē)位進(jìn)行停靠的方法和設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)及引導(dǎo)方法，輔助駕駛?cè)苏业娇哲?chē)位并準(zhǔn)確、快捷地駕駛車(chē)輛停車(chē)入位。

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的一個(gè)方面提供了一種停車(chē)場(chǎng)車(chē)輛引導(dǎo)系統(tǒng)，包括：設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)入口處的車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊、運(yùn)行在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)的移動(dòng)引導(dǎo)裝置、中控計(jì)算機(jī)模塊；車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊，用于獲取駛?cè)胲?chē)輛信息，并將獲取的信息發(fā)送至中控計(jì)算機(jī)模塊；中控計(jì)算機(jī)模塊，用于接受車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊采集的車(chē)輛信息，生成車(chē)輛三維模型以及對(duì)移動(dòng)引導(dǎo)裝置的控制路線；移動(dòng)引導(dǎo)裝置，用于接受中控計(jì)算機(jī)模塊生成的控制路線，并引導(dǎo)車(chē)輛移動(dòng)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，移動(dòng)引導(dǎo)裝置為軌道小車(chē)裝置，包括：安裝在停車(chē)場(chǎng)上空的懸掛軌道；運(yùn)行在懸掛軌道上的若干臺(tái)空中懸掛小車(chē)；每臺(tái)空中懸掛小車(chē)上均搭載有光束引導(dǎo)模塊以及車(chē)輛監(jiān)控裝置；光束引導(dǎo)模塊將引導(dǎo)信息投射在車(chē)輛上的駕駛?cè)四軌蛴^測(cè)到的位置，從而對(duì)駛?cè)胲?chē)輛進(jìn)行引導(dǎo)；車(chē)輛監(jiān)控裝置用于采集停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位信息、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)的車(chē)輛的位置和速度信息。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，中控計(jì)算機(jī)模塊，包括存儲(chǔ)子模塊以及控制子模塊，存儲(chǔ)子模塊用于儲(chǔ)存預(yù)先設(shè)置的車(chē)輛三維模型、車(chē)身參數(shù)、停車(chē)場(chǎng)位置信息、懸掛軌道路線、三維坐標(biāo)系地圖，也用于接收并儲(chǔ)存車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊和車(chē)輛監(jiān)控裝置采集的數(shù)據(jù)；控制子模塊用于通過(guò)車(chē)輛參數(shù)識(shí)別模塊采集的數(shù)據(jù)調(diào)取或通過(guò)計(jì)算得到的車(chē)輛三維模型、車(chē)身參數(shù)；并根據(jù)車(chē)輛監(jiān)控裝置發(fā)來(lái)的停車(chē)場(chǎng)的車(chē)位信息、停車(chē)場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛的位置和速度信息計(jì)算生成空中懸掛小車(chē)與待引導(dǎo)車(chē)輛相遇再引導(dǎo)車(chē)輛到達(dá)空車(chē)位的控制路線，并發(fā)送至空中懸掛小車(chē)進(jìn)行控制，對(duì)待引導(dǎo)車(chē)輛進(jìn)行引導(dǎo)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，空中懸掛小車(chē)還設(shè)置有車(chē)載計(jì)算機(jī)；車(chē)輛監(jiān)控裝置還用于獲取車(chē)輛姿態(tài)、位置信息，發(fā)送至車(chē)載計(jì)算機(jī)，車(chē)載計(jì)算機(jī)根據(jù)車(chē)輛姿態(tài)、位置信息以及空車(chē)位的位置信息計(jì)算出車(chē)輛入庫(kù)的理想軌跡，以及對(duì)光束引導(dǎo)模塊的控制信號(hào)，發(fā)送至光束引導(dǎo)模塊，控制光束引導(dǎo)模塊的光束投射位置和投射信息。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，空中懸掛小車(chē)還包括視聽(tīng)模塊，視聽(tīng)模塊包括：顯示屏、音響裝置；用于配合光束引導(dǎo)模塊播報(bào)引導(dǎo)信息對(duì)車(chē)輛進(jìn)行引導(dǎo)。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，懸掛軌道設(shè)置在停車(chē)場(chǎng)主要通道、巷道，在車(chē)位前后、停車(chē)區(qū)域形成環(huán)路，并設(shè)置有道岔、停靠站，懸掛軌道受中控計(jì)算機(jī)模塊控制進(jìn)行軌道切換。

更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，光束引導(dǎo)模塊發(fā)出光斑到駕駛?cè)四軌蛴^測(cè)到的位置；光束引導(dǎo)模塊根據(jù)已選擇的一個(gè)駕駛?cè)四軌蛴^測(cè)到的固定點(diǎn)作為參照點(diǎn)或由控制信號(hào)在駕駛?cè)四軌蛴^測(cè)到的位置投影一個(gè)相對(duì)車(chē)身位置不變的光斑作為參照點(diǎn)；并在駕駛?cè)四軌蛴^測(cè)到的位置投影一個(gè)根據(jù)理想軌跡與實(shí)際行車(chē)軌跡計(jì)算得到的校正光斑；當(dāng)參照點(diǎn)與校正光斑接近或重合時(shí)車(chē)輛行駛在理想軌跡上。