[發明專利]一種關節康復機械手

在審

• 申請號: 202010572455.6
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111789740A
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 裘信國;陳達放;姜偉;鄭穎
• 申請（專利權）人: 浙江工業大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 王利強

1.一種關節康復機械手，其特征在于，包括固定平臺、電動推桿、驅動用連桿、連桿一、骨架一連接軸、連桿片一、連桿片連接軸、連桿片二、骨架二連接軸、骨架二、連桿片三、空心鉚釘、骨架二連接軸、遠端連桿二、遠端指套、底座二、中端指套、底座一和骨架一，所述電動推桿固定在固定平臺上，通過驅動用連桿與連桿一鉸接，底座一上開有螺紋通孔，與平臺螺栓連接，帶導向槽的骨架一安裝在底座一上，骨架一連接軸用于固定兩側對稱安置的骨架；兩個空心鉚釘穿過連桿一，可在骨架一的導向槽上運動，連桿一遠端通過螺釘與底座二固定；

骨架二底部有螺紋孔，通過螺釘與底座二連接，連接軸用于固定對稱安裝的骨架二，連桿片二首尾兩端分別與連桿片一和連桿片三鉸接，在連桿片二中央位置有通孔，連接軸穿過該通孔，螺栓連接固定在兩側骨架二上，遠端連桿二裝有遠端指套；

連桿片一、二、三頭尾鉸接，將骨架一與骨架二連接在一起，連桿片三與遠端連桿二鉸接。

2.如權利要求1所述的一種關節康復機械手，其特征在于，帶導向槽的骨架一通過螺釘安裝在底座一上。