[發(fā)明專利]一種用于集群模塊拼接的多功能電磁鏈接機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010572430.6
• 申請(qǐng)日: 2020-06-22
• 公開（公告）號(hào): CN111762345B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康國(guó)華;徐子牟;吳佳奇;魏建宇;趙騰;邱鈺桓;張文豪;徐偉證;張琪;張晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): B64G1/64
• 分類號(hào): B64G1/64
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 張超

1.一種用于集群模塊拼接的多功能電磁鏈接機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括用于集群模塊拼接的對(duì)接接口組件、用于產(chǎn)生對(duì)接緩沖時(shí)所需要電磁力的電磁組件和用于對(duì)對(duì)接接口組件進(jìn)行鎖緊和解鎖的鎖緊組件；

所述對(duì)接接口組件包括第一接口部件和第二接口部件，所述第一接口部件包括第一空心圓柱管和與第一空心圓柱管固定連接的半球殼，所述第二接口部件包括第二空心圓柱管和與第二空心圓柱管固定連接的球頭，第一接口部件與第二接口部件對(duì)接后，第一接口部件的半球殼將第二接口部件球頭的半球面包裹形成空間運(yùn)動(dòng)球面副結(jié)構(gòu)，使第一接口部件與第二接口部件能夠相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)；所述第一接口部件的半球殼外側(cè)固定連接有兩組對(duì)稱設(shè)置的延伸片，所述延伸片上均安裝有鎖緊組件，所述鎖緊組件將對(duì)接后的第一接口部件與第二接口部件進(jìn)行鎖緊和解鎖；

所述第一接口部件的第一空心圓柱管內(nèi)部和第二接口部件的第二空心圓柱管內(nèi)部均安裝有電磁組件，所述電磁組件由纏繞在鐵心上的可通電電磁線圈構(gòu)成，通過(guò)改變流經(jīng)電磁線圈的電流的大小和方向改變所產(chǎn)生的電磁力的大小和方向；

所述鎖緊組件包括電機(jī)，所述電機(jī)與延伸片固定連接且電機(jī)的機(jī)軸穿過(guò)延伸片，電機(jī)的機(jī)軸上固定套設(shè)有鎖緊片，所述電機(jī)的機(jī)軸上還固定套設(shè)有防止鎖緊片掉落的防脫環(huán)；

所述鎖緊片遠(yuǎn)離電機(jī)的一端為圓弧面，所述圓弧面與第二接口部件球頭的球面相貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于集群模塊拼接的多功能電磁鏈接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述角度調(diào)節(jié)的角度范圍為0～10°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于集群模塊拼接的多功能電磁鏈接機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述電磁組件中可通電電磁線圈均與受控電源電連接。