[發(fā)明專利]一種無人值守現(xiàn)場監(jiān)控無人機的充電基座

有效

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• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111746815B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于兵;張嬌;張曉麗
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶寰土建筑裝飾設(shè)計有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64C39/02;B60L53/00;B60L53/51
• 代理公司: 重慶千石專利代理事務(wù)所(普通合伙) 50259
• 代理人: 黃莉

本發(fā)明無人值守現(xiàn)場監(jiān)控無人機的充電基座及方法，包括停機坪、監(jiān)控無人機、控制倉、遮陽板、限位裝置、太陽能光伏板。當監(jiān)控無人機停靠在停機坪上時可以自動進行充電，限位裝置可防止監(jiān)控無人機發(fā)生位移，太陽能光伏板可以利用太陽能進行發(fā)電，從而作為充電裝置運行的電能。另外，在控制倉內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機，可以使得停機坪全方位旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)無死角動靜態(tài)結(jié)合監(jiān)控。接著，安裝風扇和設(shè)計排水孔可提高其使用壽命。最后，控制倉內(nèi)還包括控制模塊和通訊模塊，可以使得充電基座和監(jiān)控無人機自動運行和被遠程操控。因此，本發(fā)明作為監(jiān)控無人機固定停泊和自動充電基座，特別適合無人值守現(xiàn)場情況的遠程監(jiān)控和自動巡檢使用，具有廣闊的應(yīng)用前景。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機充電技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種無人值守現(xiàn)場監(jiān)控無人機的充電基座。

背景技術(shù)

隨著社會總體經(jīng)濟水平提高，人們的生活品質(zhì)得到了質(zhì)的提升，同時隨著科技的進步，部分工作崗位已經(jīng)被人工智能代替。從以上兩個角度出發(fā)，如今社會的勞動者并不希望用艱苦、惡劣、孤獨的工作環(huán)境去換取高額的工資，但是有些工作場所又必須在野外荒無人煙的地方，雖然現(xiàn)場運轉(zhuǎn)幾乎可以實現(xiàn)完全的智能化，但現(xiàn)場運行實時畫面很難得到全面有效地監(jiān)控。顯然，如果隔三差五派工作人員前去巡檢，會大大提高生產(chǎn)開采成本，為此，需要在現(xiàn)場安裝攝像頭來解決以上問題。

而現(xiàn)有技術(shù)中采用固定監(jiān)控器的方式難以適應(yīng)大范圍的現(xiàn)場監(jiān)控，如果大量使用固定監(jiān)控器又會提高成本，顯然很難兼顧。如果采用監(jiān)控無人機又難以長時間續(xù)航，而且大多數(shù)時間無人機都會處于休息狀態(tài)，十分浪費資源。于是可以對現(xiàn)有技術(shù)進行改進，提供一種無人值守現(xiàn)場監(jiān)控無人機的充電基座來解決上述的問題，以達到既可以作為定點監(jiān)控器的作用，又可以保證長時間續(xù)航對現(xiàn)場全面動態(tài)無死角監(jiān)控，還能充分利用監(jiān)控設(shè)備資源。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人值守現(xiàn)場監(jiān)控無人機的充電基座，以解決無人值守現(xiàn)場監(jiān)控范圍不夠廣、監(jiān)控角度不夠靈活、設(shè)備成本不夠低、監(jiān)控無人機利用率低、監(jiān)控無人機長時間續(xù)航自動充電難等問題。

為了解決以上問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人值守現(xiàn)場監(jiān)控無人機的充電基座，包括具有充電功能的停機坪、監(jiān)控無人機、控制倉、遮陽板、限位裝置、太陽能光伏板；監(jiān)控無人機可停在停機坪上自動充電，控制倉位于停機坪正下方，且控制倉與停機坪之間有一定的縫隙，限位裝置可將停靠的監(jiān)控無人機固定住。

以上停機坪具有豎立的空心支撐桿，遮陽板安裝在空心支撐桿頂端，且遮陽板垂直投影可以完全覆蓋住停機坪；控制倉內(nèi)包含有蓄電池組、旋轉(zhuǎn)電機、控制模塊和通訊模塊，控制倉中心區(qū)域具有下陷式凹槽，旋轉(zhuǎn)電機封裝在凹槽的內(nèi)部，旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子和停機坪底面中心通過轉(zhuǎn)動桿焊接固定，即停機坪可以隨著旋轉(zhuǎn)電機運行而轉(zhuǎn)動；控制倉底面焊接有安裝扣。

遮陽板上表面安裝有太陽能光伏板，太陽能光伏板垂直投影可以完全將遮陽板覆蓋；太陽能光伏板通過空心支撐桿穿過線纜與停機坪的導電元件電氣連接。

優(yōu)選地，監(jiān)控無人機具有雙降落架，且雙降落架底部分別具有可以給監(jiān)控無人機傳輸電能的導電片。

優(yōu)選地，停機坪中心區(qū)域?qū)ΨQ開設(shè)有停機坪導電槽，當監(jiān)控無人機停靠時，導電片與停機坪導電槽電氣連接進行充電；停機坪導電槽間距與雙降落架一致，與兩個停機坪導電槽連接的有貫穿停機坪的兩根導電針；與導電針對應(yīng)設(shè)置在控制倉上表面有兩圈倉室導電槽，倉室導電槽連接電源，凹槽位于兩圈倉室導電槽中間；當停機坪旋轉(zhuǎn)的時候，導電針沿著倉室導電槽旋轉(zhuǎn)，使得停機坪導電槽一直保持電氣連接，而不影響監(jiān)控無人機充電。

優(yōu)選地，所述停機坪外側(cè)內(nèi)部對稱開設(shè)有傳動槽，限位裝置包括限位電機、齒輪、內(nèi)螺紋齒輪套、螺桿、限位桿；限位電機豎直安裝在傳動槽開口處，齒輪安裝在限位電機轉(zhuǎn)子上，內(nèi)螺紋齒輪套穿套在螺桿上，螺桿一端固定安裝在傳動槽內(nèi)部，限位桿一端穿套在螺桿上，另一端貫穿停機坪上表面，齒輪與內(nèi)螺紋齒輪套齒合連接；當限位電機旋轉(zhuǎn)時即可控制限位桿與降落架的位置，從而可固定或松開監(jiān)控無人機。