[發明專利]一種燃料電池膜電極自動封裝檢測線

在審

• 申請號: 202010571798.0
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111653797A
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 蘇鑫;余罡;席海山;丁彥春
• 申請（專利權）人: 佛山隆深機器人有限公司
• 主分類號: H01M4/88
• 分類號: H01M4/88;H01M8/1004;G01D21/02
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 霍健蘭;梁瑩

1.一種燃料電池膜電極自動封裝檢測線，其特征在于：包括：

用于裁切出陰極邊框膜和陽極邊框膜的邊框膜裁切裝置；

用于裁切CCM的CCM裁切裝置；

用于將陰極邊框膜和陽極邊框膜疊置在CCM兩側，并進行真空熱壓形成五層膜電極的五合一熱壓裝置；

用于將五層膜電極進行打標和視覺檢測的標識和檢測裝置；

用于裁切出陰極氣體擴散層和陽極氣體擴散層的氣體擴散層裁切裝置；

用于將陰極氣體擴散層和陽極氣體擴散層疊置在五層膜電極兩側，并進行熱壓形成七層膜電極的七合一熱壓裝置；

用于對七層膜電極進行切割形成膜電極成品，并進行視覺檢測的膜電極成型切割和視覺檢測裝置；

以及用于對膜電極進行氣密性檢測的膜電極氣密性檢測裝置；

所述邊框膜裁切裝置和CCM裁切裝置并排設置；邊框膜裁切裝置和CCM裁切裝置的后側依次布設有五合一熱壓裝置以及標識和檢測裝置；氣體擴散層裁切裝置與標識和檢測裝置并排設置；氣體擴散層裁切裝置與標識和檢測裝置的后側依次布設有七合一熱壓裝置、膜電極成型切割和視覺檢測裝置以及膜電極氣密性檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的燃料電池膜電極自動封裝檢測線，其特征在于：所述邊框膜裁切裝置和CCM裁切裝置均包括有：

用于放置卷狀膜料的放卷機構；

用于將膜料開卷并真空吸附固定，在膜料上切割出分割線以使膜料分割出膜料成品和膜料廢料的真空吸附切割機構；

用于將膜料成品和膜料廢料下料并分類放置的下料機構；

用于放置膜料成品的下料轉運平臺；

以及用于放置膜料廢料的廢料放置框；

所述放卷機構、真空吸附切割機構、廢料放置框和下料轉運平臺依次布設。

3.根據權利要求2所述的燃料電池膜電極自動封裝檢測線，其特征在于：所述真空吸附切割機構包括切割真空平臺、接料吸板、切割元件、切割懸臂、切割Y軸驅動模塊一和切割Y軸驅動模塊二；所述切割真空平臺與切割Y軸驅動模塊一連接，以實現真空平臺沿Y軸移動；所述切割懸臂與切割Y軸驅動模塊二連接，以實現切割懸臂沿Y軸移動；所述接料吸板通過接料升降驅動模塊設置在切割懸臂的下方，以實現接料吸板升降；所述切割懸臂上設有X軸驅動模塊；X軸驅動模塊連接有切割安裝座；切割元件通過切割升降驅動模塊與切割安裝座連接；所述切割真空平臺設有膜料真空吸附平面一；膜料真空吸附平面一包括切割區域和位于切割區域后側的待上料定位區域；切割區域與膜料切割抽真空裝置一連接；待上料定位區域與膜料切割抽真空裝置二連接；所述接料吸板設有膜料真空吸附平面二；膜料真空吸附平面二與膜料切割抽真空裝置三連接。

4.根據權利要求3所述的燃料電池膜電極自動封裝檢測線，其特征在于：所述下料機構包括下料Y軸驅動模塊、下料安裝架一、下料安裝架二和與下料安裝架二連接的下料吸板；所述切割真空平臺、廢料放置框和下料轉運平臺均位于下料Y軸驅動模塊的同一側；所述下料安裝架二通過下料升降驅動機構與下料安裝架一連接，以實現升降；所述下料安裝架一設置在下料Y軸驅動模塊上，以實現沿Y軸移動，從而實現將下料吸板在切割真空平臺、廢料放置框和下料轉運平臺的上方往復移動；

所述下料吸板設有膜料下料吸附面一；膜料下料吸附面一包括與膜料成品形狀尺寸相匹配的成品吸附區域一和與膜料廢料形狀尺寸相匹配的廢料吸附區域；所述下料轉運平臺設有膜料下料吸附面二，膜料下料吸附面二帶有與膜料成品形狀相匹配的成品吸附區域二；成品吸附區域一與膜料切割抽真空裝置四連接，廢料吸附區域與膜料切割抽真空裝置五連接，成品吸附區域二與膜料切割抽真空裝置六連接。