[發明專利]一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法

在審

• 申請號: 202010571729.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111774421A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 馮建峰;丁燕新;周孝風;徐翼
• 申請（專利權）人: 江蘇永鋼集團有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B1/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本發明涉及一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，應用在軋鋼上料控制的技術領域，解決車間送鋼節奏不穩定、軋機運轉的等待時間長、送鋼效率較低的技術問題，其包括的步驟有初始化一號軋機和二號軋機的初始速度；通過檢測裝置獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號；基于優先判別算法，分析臨界點信號并生成減速命令；根據減速命令調整一號軋機的速度，令一號軋機前后的棒、線材分開；根據延時信號進一步調整一號軋機的速度，令一號軋機恢復初始速度。本發明具有少軋機運轉的等待時間，提高生產效率，降低噸鋼電耗，起到節能高效的作用的效果。

技術領域

本發明涉及軋鋼上料控制的技術領域，更具體地說，它涉及一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法。

背景技術

在旋轉的軋輥間改變鋼錠，鋼坯形狀的壓力加工過程叫軋鋼。軋鋼的目的與其他壓力加工一樣，一方面是為了得到需要的形狀，例如:鋼板，帶鋼，線材以及各種型鋼等；另一方面是為了改善鋼的內部質量。

一種棒料軋鋼生產線，包括一號軋機和二號軋機，棒、線依次通過一號軋機和二號軋機，棒料在進入一號軋機之前頭尾相連的排列在傳送輥上，當棒、線料進入二號軋機時，相鄰的棒料之間需要留有間距，否則易出現追鋼切廢或冒料等情況。現有的車間在軋鋼時，為防止追鋼冒料，需人工控制一號軋機的運轉速率，或者人工控制棒、線料間隔進入一號機，這樣易造成送鋼節奏或大或小，送鋼效率較低。

針對上述問題，需要設計一種能夠穩定上料的控制方法。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明的目的之一在于提供一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，其優點是，有效減少軋機運轉的等待時間，提高生產效率，降低噸鋼電耗，起到節能高效的作用。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，包括以下步驟：

初始化一號軋機和二號軋機的初始速度；

通過檢測裝置獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號；

基于優先判別算法，分析臨界點信號并生成減速命令；

根據減速命令調整一號軋機的速度，令一號軋機前后的棒、線材分開；

根據延時信號進一步調整一號軋機的速度，令一號軋機恢復初始速度。

進一步設置：所述通過檢測裝置獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號的方法步驟包括通過咬鋼信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號和通過熱金屬檢測器信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號，優先判別算法根據咬鋼信號或者熱金屬檢測器信號生成減速命令。

進一步設置：所述通過咬鋼信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號的和延時信號的方法步驟中臨界點信號生成方法具體為：以二號軋機咬住棒、線材的頭部，開始計算出棒、線材通過一號軋機的時間T，當時間T到達T11時生成臨界點信號和延時信號。

進一步設置：T11的計算方式如下：T11的計算方式如下：T11=（S-M）/ V12，其中S表示棒、線料通過一號軋機和二號軋機延伸后的長度，M表示一號軋機和二號軋機之間的間距，V12表示二號軋機的初始速度。

進一步設置：所述通過熱金屬檢測器信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號的方法中步驟中臨界點信號生成方法具體為：以一號軋機前方的熱金屬探測器檢測到棒、線材的尾部的信號為0時，計算出棒、線材通過一號軋機的時間T，當時間T到達T12時生成臨界點信號和延時信號。

進一步設置：T12的計算方式如下：T12=Q/ V11，其中Q表示一號軋機中心線與熱金屬探測器之間的棒、線材經過延伸后長度，V11表示一號軋機的初始速度。

本發明的目的之二在于提供一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制裝置，包括：