[發明專利]一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法

在審

• 申請號: 202010571729.X
• 申請日: 2020-06-22
• 公開（公告）號: CN111774421A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 馮建峰;丁燕新;周孝風;徐翼
• 申請（專利權）人: 江蘇永鋼集團有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21B1/16
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

初始化一號軋機和二號軋機的初始速度；

通過檢測裝置獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號；

基于優先判別算法，分析臨界點信號并生成減速命令；

根據減速命令調整一號軋機的速度，令一號軋機前后的棒、線材分開；

根據延時信號進一步調整一號軋機的速度，令一號軋機恢復初始速度。

2.根據權利要求1所述的一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，其特征在于：所述通過檢測裝置獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號的方法步驟包括通過咬鋼信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號和通過熱金屬檢測器信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號，優先判別算法根據咬鋼信號或者熱金屬檢測器信號生成減速命令。

3.根據權利要求2所述的一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，其特征在于：所述通過咬鋼信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號的和延時信號的方法步驟中臨界點信號生成方法具體為：以二號軋機咬住棒、線材的頭部時，開始計算出棒、線材通過一號軋機的時間T，當時間T到達T 11時生成臨界點信號和延時信號。

4.根據權利要求3所述的一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，其特征在于：T11的計算方式如下：T11=（S-M）/ V12，其中S表示棒、線料通過一號軋機和二號軋機延伸后的長度，M表示一號軋機和二號軋機之間的間距，V12表示二號軋機的初始速度。

5.根據權利要求2所述的一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，其特征在于：所述通過熱金屬檢測器信號獲取棒、線材的位置信息并生成臨界點信號和延時信號的方法中步驟中臨界點信號生成方法具體為：以一號軋機前方的熱金屬探測器檢測到棒、線材的尾部的信號為0時，計算出棒、線材通過一號軋機的時間T，當時間T到達T12時生成臨界點信號和延時信號。

6.根據權利要求5所述的一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制方法，其特征在于：T12的計算方式如下：T12=Q/ V11，其中Q表示一號軋機中心線與熱金屬探測器之間的棒、線材經過延伸后長度，V11表示一號軋機的初始速度。

7.一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制裝置，其特征在于：包括：

咬鋼感應模塊：用于感應二號軋機咬鋼時和空載時的電流變化，獲得棒、線材的位置信號，并生成臨界點信號和延時信號；

熱金屬感應模塊：用于感應棒、線材交界處的熱輻射，獲取棒、線材的位置信號，并生成臨界點信號和延時信號；

控制器：用于接收電流傳感器的臨界點信號和延時信號或者熱金屬探測器上的臨界點信號和延時信號，根據臨界點信號控制一號軋機降速，再根據延時信號控制一號軋機恢復初始速度。

8.一種棒、線材粗軋頭追尾送料控制裝置，其特征在于：包括處理器和儲存介質；

所述存儲介質用于存儲指令；

所述處理器用于根據所述指令進行操作以執行根據權利要求1~6任一項所述方法的步驟。

9.計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1~6任一項所述方法的步驟。