[發明專利]一種全景視頻投射的室內三維監控方法有效
| 申請號： | 202010569873.X | 申請日： | 2020-06-20 |
| 公開（公告）號： | CN111770326B | 公開（公告）日： | 2022-03-29 |
| 發明（設計）人： | 黃先鋒;張帆;徐亮;舒威 | 申請（專利權）人： | 武漢大勢智慧科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N13/243 | 分類號： | H04N13/243;H04N13/275;H04N13/296;H04N13/106;H04N7/18;G06T17/00 |
| 代理公司： | 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 嚴超 |
| 地址： | 430000 湖北省武漢市東湖新技術開發區光谷大道*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全景 視頻 投射 室內 三維 監控 方法 | ||
1.一種全景視頻投射的室內三維監控方法，其特征在于，包括：
室內三維模型建立：根據監控區域的實際場景建立該區域的三維模型；
視頻流獲取：獲取單個監控區域內的視頻流，將獲取的視頻流發送至服務器；以及
三維投射及融合：通過服務器將所述視頻流投射到三維模型上且與三維模型進行融合；
其特征在于，所述三維投射及融合具體包括以下步驟：
S1，根據全景相機安裝的位置和朝向角度建立三維坐標系，通過全景相機所拍攝到的視頻流中的視頻幀及全景相機光心指向確定監控區域內每個物點三維坐標(X，Y，Z)對應的像坐標；
S2，基于S1中的三維坐標系，通過全景相機得到監控區域內的畸變圖像；
S3，根據S2中的畸變圖形，以S1中每個像坐標對應的物點的三維坐標(X，Y，Z)通過坐標轉換得到物點在全景相機拍攝的視頻幀中對應的像點坐標(Xuv,Yuv)；利用該像點坐標得到物點在三維模型中對應位置的視頻幀的像素值；
S4，在三維模型表面對應位置上添加S3所算得的物點的視頻幀的像素值，實現視頻幀三維投射到三維模型上；
S5，調整全景相機的三維位置和朝向角度，完成視頻流的視頻幀在三維模型上的全景投射，從而實現視頻流與三維模型的重合；
所述S3中坐標轉化步驟為：
設全景相機安裝位置的三維坐標為(X0,Y0,Z0)，物點的三維坐標為(X,Y,Z)，視頻幀像素的坐標為(Xuv,Yuv)，r為投射半徑，w為視頻幀的寬度，h為視頻幀的高度，λ和α是物點光線方向與全景相機安置方向在相機的水平和垂直方向夾角；
Xuv＝α*sinλ*2r/(w*π)+0.5
Yuv＝α*cosλ*2r/(h*π)+0.5；
其中
2.根據權利要求1所述的一種全景視頻投射的室內三維監控方法，其特征在于，所述S3和S4之間還包括視頻流的視頻幀的像素值進行校正。
3.根據權利要求2所述的一種全景視頻投射的室內三維監控方法，其特征在于，全景相機的視頻幀與三維模型進行融合還包括：對所述視頻幀進行噪聲消除、色彩亮度調整及配準。
4.根據權利要求1所述的一種全景視頻投射的室內三維監控方法，其特征在于，所述三維模型包括自定義信息。
5.根據權利要求1所述的一種全景視頻投射的室內三維監控方法，其特征在于，所述三維模型與實際監控區域原型成一比一的比例。
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