[發(fā)明專利]一種光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010569693.1
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111618883A
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 吳清健;陳應洪
• 申請（專利權）人: 深圳怪蟲機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B62D57/024
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：將光伏清潔機器人放置在待清潔的光伏陣列的左下角落或右下角落的光伏面板上，此時光伏清潔機器人處于光伏陣列的邊緣，同時光伏清潔機器人的正前方朝前；

步驟S2：按下光伏清潔機器人的啟動按鈕，光伏清潔機器人開始清潔作業(yè)，且光伏清潔機器人預設橫向開始運行并轉向橫向清潔作業(yè)的方向，然后光伏清潔機器人沿平行于光伏陣列橫邊開始清潔作業(yè)；

步驟S3：光伏清潔機器人維持直線行駛的方式行駛至光伏陣列橫邊的盡頭，轉向、爬升并掉頭，并完成下一個橫向清潔作業(yè)；

步驟S4：重復步驟S3直至整個光伏陣列全覆蓋，完成清潔作業(yè)。

2.根據(jù)權利要求1所述的光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法，其特征在于，所述光伏清潔機器人包括機身，所述機身的前端固定設置有清掃裝置，所述光伏清潔器人通過所述清掃裝置對光伏陣列進行清掃作業(yè)。

3.根據(jù)權利要求2所述的光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法，其特征在于，步驟S3中光伏清潔機器人維持直線行駛的方式行駛至光伏陣列橫邊的盡頭，通過設置在所述機身底部的自伸縮旋轉吸盤組件和行走裝置進行轉向、爬升并掉頭。

4.根據(jù)權利要求3所述的光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法，其特征在于，所述行走裝置在驅動機構的驅動下帶動機身進行行走，所述行走裝置包括履帶機構，所述履帶機構報左輪履帶以及右輪履帶，所述左輪履帶設置在所述機身的左側，且所述右輪履帶設置在所述機身的右側。

5.根據(jù)權利要求4所述的光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法，其特征在于，所述驅動機構包括左輪驅動電機和右輪驅動電機，其中，所述左輪驅動電機設置在所述機身的左側，且所述左輪驅動電機與所述左輪履帶電連接；

所述右輪驅動電機設置在所述機身的右側，且所述右輪驅動電機與所述右輪履帶電連接。

6.根據(jù)權利要求2所述的光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法，其特征在于，所述清掃裝置的長度為340mm。

7.根據(jù)權利要求1所述的光伏清潔機器人恒沿橫向清潔作業(yè)的方法，其特征在于，所述光伏陣列中一塊電池片的尺寸為156*156mm，且光伏陣列中相鄰兩塊電池片的長度為313～315mm。