[發明專利]一種多規格可調伺服驅動器及其控制方法

有效

• 申請號: 202010569638.2
• 申請日: 2020-06-20
• 公開（公告）號: CN111752222B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 劉旭龍;區均灌;譚章德;張敏;李通;鄭培杰
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 張雅莉

本發明公開了一種多規格可調伺服驅動器及其控制方法，該伺服驅動器包括主控模塊和參數整定模塊；所述主控模塊，用于發送、接收指令信號并對指令信號數據進行處理、發送處理結果；所述參數整定模塊，用于將采樣信號發送給所述主控模塊進行處理，并接收所述主控模塊反饋的參數調整信號優化輸出參數值。采用本發明，通過參數整合，能夠使得驅動器以軟硬件結合的方式在運行過程中將重要的元器件自動調整到最優參數狀態；另外，對于不同的場合，可以自主調節出內部關鍵元件適配的參數來調整驅動器的規格，進而使得驅動器在多場合應用時都以最優的狀態運行。

技術領域

本發明涉及自動控制技術，尤其涉及一種多規格可調伺服驅動器及其控制方法。

背景技術

伺服驅動器(Servo Drives)又稱“伺服控制器”，是用來控制伺服電機的一種控制器。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，以實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的高端產品。

隨著全球工業自動化程度的不斷提高，自動化設備已經和人們的生活息息相關。在自動化設備中，驅動器已是必不可少的一部分，比如工業機器人、數控加工中心等這類高精度的設備對于驅動器性能的要求顯得非常高。

在伺服驅動器的設計中，電源的設計尤為重要，電源是自動化設備供電的根本，在電源板的開發中，對于不同場合的運用，其某些元器件的參數取值往往會有不同，這導致了伺服驅動器不能得到最佳的利用。

但是，目前市面上伺服驅動器的參數大多數是固定的，致使伺服驅動器在使用中受到很大的限制；而且，現有伺服驅動器的元件調整方式，大多過于簡易，只能得到一個大概的區間，不能夠精確的得到最佳的參數值。

發明內容

有鑒于此，本發明的主要目的在于提供一種多規格可調伺服驅動器及其控制方法，通過參數的整合，使得驅動器以軟硬件結合的方式在運行過程中將重要的元器件自動調整到最優參數狀態；另外，對于不同的場合，可以自主調節出內部關鍵元件適配的參數來調整驅動器的規格，進而使得驅動器在多場合應用時都以最優的狀態運行。

為達到上述目的，本發明的技術方案如下：

一種多規格可調伺服驅動器，該伺服驅動器包括主控模塊和參數整定模塊；

所述主控模塊，用于發送、接收指令信號并對指令信號數據進行處理、發送處理結果；

所述參數整定模塊，用于將采樣信號發送給所述主控模塊進行處理，并接收所述主控模塊反饋的參數調整信號以優化輸出參數值。

其中：所述伺服驅動器還包括信號轉換模塊，用于用于連接主控模塊和參數整定模塊，進行兩者之間信號的轉換和傳送。

所述參數整定模塊，還包括增益調整模塊，其進一步包括采樣轉換模塊和參數優化模塊；所述采樣轉換模塊，用于將采樣信號轉換成主控模塊可接收的信號；所述參數優化模塊，用于根據主控模塊反饋的參數調整信號優化輸出參數值。

所述參數整定模塊，還包括參數輸出模塊，用于根據經所述增益調整模塊采樣反饋和優化后的輸出參數值，調整輸出改變所述伺服驅動器的規格參數。

所述參數值為電阻值、電容值、電感值中的至少一種；所述驅動器的規格參數為額定電壓值、最大電壓值、額定電流值、最大電流值中的至少一種。

一種多規格可調伺服驅動器的控制方法，包括如下步驟：

A、由主控模塊確定需要選擇的參數類型，并確定該參數的最大區間取值范圍；

B、在所述區間取值范圍內選取參數進行反饋，并根據參數整定模塊向所述主控模塊采樣、反饋的結果進行區間最小值調整或區間最大值調整。

其中：步驟B之后還包括：

C、利用參數值選取算法不斷縮小區間調整范圍，確定最優的參數值的步驟。