[發明專利]一種基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法

有效

• 申請號: 202010568922.8
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111780986B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 李迎浩;王嶺;樂智;嚴永攀
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01L5/28
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;高炳龍

1.一種基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法，其特征在于：利用一種基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試系統實現不同動態工況下車輪運動阻力矩測試，通過測試結果關聯計算得出基于整車工況下的動態制動阻滯力矩測試結果，該基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試系統包括用于驅動待測車輪轉動的驅動設備、用于對待測車輪加載的軸荷加載設備和用于監測待測車輪運動阻力矩的測試設備，所述驅動設備包括車輪轉轂臺和驅動電機，所述驅動電機的輸出端連接有設備聯軸器(4)，還包括車輪中心自適應定位結構，所述車輪中心自適應定位結構包括法蘭盤(1)，所述法蘭盤(1)上設置有用于連接設備聯軸器(4)的第一穿過孔(6)，所述法蘭盤(1)上還設置有多個第二穿過孔(7)，所述第二穿過孔(7)沿法蘭盤(1)的徑向延伸布置，每個第二穿過孔(7)內滑動設置有用于連接輪轂單元螺栓的法蘭盤楔形定位銷(2)，所述第二穿過孔(7)具有沿其延伸方向對稱布置第一楔形面，所述法蘭盤楔形定位銷(2)具有與第一楔形面配合的第二楔形面，所述設備聯軸器(4)與所述法蘭盤(1)的第一穿過孔(6)配合連接，所述車輪轉轂臺上的待測車輪與所述第二穿過孔(7)內的法蘭盤楔形定位銷(2)配合連接；

具體步驟包括，

第一步，其中一個車輪與整車分離并將其置于動態制動阻滯力矩測試系統處，加載整車行駛工況下的垂向軸荷，在完成預熱之后進行不同車速下的車輪運動阻力矩測試，用于設備和系統的阻滯力矩零點標定，得到第一車速、第一扭矩二維表測試結果；

第二步，其中一個車輪與整車連接并將其置于動態制動阻滯力矩測試系統處，恢復整車狀態，并且保持車輪、轉轂臺、自適應中心定位機構和電機之間的相對位置關系不變，其他三個車輪與整車連接，同時保持其他三個車輪均置于各自的車輪轉轂臺上，用于設備和系統的阻滯力矩零點標定，得到第二車速、第二扭矩二維表測試結果；

第三步，將第一車速、第一扭矩二維表測試結果和第二車速、第二扭矩二維表測試結果進行關聯性計算，得出基于整車工況下的動態制動阻滯力矩測試結果；

第三步中，將第一車速、第一扭矩二維表測試結果和第二車速、第二扭矩二維表測試結果進行關聯性計算，公式如下：

F_v＝F_4-v-F_2-v

F_v：車速V對應的制動阻滯力矩

F_4-v：第二步測試結果中車速V對應的制動阻滯力矩

F_2-v：第一步測試結果中車速V對應的制動阻滯力矩。

2.根據權利要求1所述的基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法，其特征在于：第二步中，位于動態制動阻滯力矩測試系統處的車輪與位于車輪轉轂臺上的車輪水平高度一致。

3.根據權利要求1所述的基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法，其特征在于：所述第二穿過孔(7)以所述法蘭盤(1)的中心為基準旋轉對稱。

4.根據權利要求1所述的基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法，其特征在于：每個法蘭盤楔形定位銷(2)的中部設置有貫穿的第三穿過孔(9)，每個法蘭盤楔形定位銷(2)包括同軸布置的限位頭部和導滑塊部，所述導滑塊部上對稱設置有第二楔形面。

5.根據權利要求1所述的基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法，其特征在于：所述法蘭盤(1)上設置有用于定位連接設備聯軸器(4)的凹槽，所述凹槽的形狀與所述連接設備聯軸器(4)的形狀相對應。

6.根據權利要求1所述的基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法，其特征在于：所述驅動設備包括升降操作臺，所述測試設備包括扭矩傳感器、主控設備；所述軸荷加載設備設置于所述車輪轉轂臺下方，所述升降操作臺設置于所述車輪轉轂臺側方，所述升降操作臺上設置有所述扭矩傳感器、主控設備和驅動電機。

7.根據權利要求6所述的基于整車工況的動態制動阻滯力矩測試方法，其特征在于：所述扭矩傳感器為非接觸式扭矩傳感器，所述扭矩傳感器位于驅動電機下方。