[發(fā)明專利]一種餐箱及其控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及無人設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010567927.9
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111776425A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): B65D25/02
• 分類號(hào): B65D25/02;B65D81/18;G05D23/19;G06Q10/08;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 北京曼威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11709
• 代理人: 方志煒

本說明書公開了一種餐箱及其控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及無人設(shè)備，包括：通過確定配送對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)溫度，監(jiān)測餐箱的內(nèi)部溫度，在確定內(nèi)部溫度與標(biāo)準(zhǔn)溫度不匹配的情況下，調(diào)節(jié)餐箱的內(nèi)部溫度，以使調(diào)整后的所述內(nèi)部溫度與所述標(biāo)準(zhǔn)溫度相匹配。這樣，通過對(duì)餐箱內(nèi)部的溫度控制以滿足各種配送對(duì)象的溫度需求，有效擴(kuò)展了餐箱的溫控功能，增加了餐箱溫控的靈活性，提升了無人配送車和餐箱的智能化程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本說明書涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種餐箱及其控制方法、設(shè)備、介質(zhì)及無人設(shè)備。

背景技術(shù)

外賣配送服務(wù)作為互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，受到越來越多用戶的關(guān)注和使用。隨著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展，“無人技術(shù)+外賣配送”即無人配送外賣車成為外賣配送服務(wù)未來發(fā)展的趨勢。

無人配送外賣車作為一種外賣配送工具，不僅可以解決配送人員不足與訂單不斷增長之間的矛盾，而且還能夠適應(yīng)各種極端天氣環(huán)境，完成惡劣場景的外賣配送任務(wù)，提升外賣配送服務(wù)的服務(wù)質(zhì)量。

餐箱作為無人配送外賣車的標(biāo)準(zhǔn)配置，需要具備保溫/制冷功能。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，目前所使用的餐箱是一種功能單一的恒溫餐箱。

基于此，本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N餐箱，以提升餐箱的智能性，實(shí)現(xiàn)溫控靈活的目的。

發(fā)明內(nèi)容

本說明書提供一種餐箱及其控制方法、裝置、介質(zhì)及無人設(shè)備，以部分解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

本說明書采用下述技術(shù)方案：

本說明書提供的一種餐箱，包括至少一個(gè)能量轉(zhuǎn)換裝置、驅(qū)動(dòng)電路和處理器，其中：

所述能量轉(zhuǎn)換裝置包括第一能量層、第二能量層和能量傳遞層，其中，所述第一能量層用于向所述餐箱的內(nèi)部輸出能量，所述第二能量層用于向所述餐箱的外部輸出能量；所述第一能量層和所述第二能量層的能量輸出方式不同，所述能量輸出方式包括吸收熱量、釋放熱量；所述第一能量層和所述第二能量層的能量輸出方式隨流經(jīng)所述能量傳遞層的電流方向的改變而改變；

所述處理器，用于向所述驅(qū)動(dòng)電路發(fā)送電流控制指令；

所述驅(qū)動(dòng)電路，用于接收所述處理器發(fā)送的所述電流控制指令；根據(jù)所述電流控制指令，控制所述能量傳遞層中的電流方向，以控制所述第一能量層的能量輸出方式。

可選的，所述能量傳遞層為NP型半導(dǎo)體材料層，其中，所述NP型半導(dǎo)體材料層中的N型半導(dǎo)體材料層和P型半導(dǎo)體材料層垂直分布在所述第一能量層和所述第二能量層之間。

可選的，若存在兩個(gè)以上的所述能量轉(zhuǎn)換裝置，那么所述能量轉(zhuǎn)換裝置中所述第一能量層的能量輸出方式相同。

可選的，所述餐箱還包含能量收集裝置，其中：

所述能量收集裝置，用于收集所述第二能量層輸出的能量，并將收集的所述能量傳遞至所述餐箱的其他電氣設(shè)備上。

可選的，所述能量轉(zhuǎn)換裝置為半導(dǎo)體制冷片；所述驅(qū)動(dòng)電路為H橋驅(qū)動(dòng)電路。

本說明書還提供了一種餐箱的控制方法，所述控制方法包括：

接收服務(wù)器設(shè)備發(fā)送的配送任務(wù)，所述配送任務(wù)中包含待配送的訂單信息，所述訂單信息中包含待配送的配送對(duì)象；

根據(jù)所述配送對(duì)象的類型，確定存放所述配送對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)溫度；

監(jiān)測餐箱的內(nèi)部溫度；

判斷所述餐箱的內(nèi)部溫度與所述標(biāo)準(zhǔn)溫度是否匹配；

若不匹配，則通過控制流經(jīng)所述能量傳遞層的電流，調(diào)節(jié)所述餐箱的內(nèi)部溫度，以使調(diào)整后的所述內(nèi)部溫度與所述標(biāo)準(zhǔn)溫度相匹配。

可選的，監(jiān)測餐箱的內(nèi)部溫度，具體包括：

定位當(dāng)前所在位置；