[發明專利]一種無人駕駛快遞車

有效

• 申請號: 202010567917.5
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111703523B
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 強永軍
• 申請（專利權）人: 樂山職業技術學院
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04
• 代理公司: 北京維知知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11503
• 代理人: 佛新瑜

1.一種無人駕駛快遞車，包括車體，所述車體用于快遞包裹的運輸，其特征在于，還包括：

第一柜體(1)和第二柜體(2)，所述第一柜體(1)和第二柜體(2)用于盛放快遞包裹；

第一支撐軸(3)，所述第一支撐軸(3)的一端與第一柜體(1)的底部連接；

第一支撐臂(4)，所述第一支撐軸(3)遠離第一柜體(1)的一端與第一支撐臂(4)連接；

第二支撐臂(5)，所述第二支撐臂(5)固定在車體上，所述第二支撐臂(5)上設有與第一支撐臂(4)相配合通槽(6)，所述第一支撐臂(4)滑動穿設在通槽(6)內，所述第二支撐臂(5)頂部靠近第一柜體(1)的一端設有與通槽(6)連通且寬度大于第一支撐軸(3)直徑的第一開口(7)；

調節機構(8)，所述調節機構(8)用于調節第一柜體(1)和第二柜體(2)的位置，使第一柜體(1)和第二柜體(2)在移動時可保持垂直分布；

所述調節機構(8)包括第三支撐臂(9)、調節軸(10)、調節塊(11)、絲杠(12)、第一電機(13)和Z型支撐臂(14)，所述第三支撐臂(9)的底端與第二支撐臂(5)固定，所述第三支撐臂(9)的內部設有與調節塊(11)相配合的滑槽(15)，且第三支撐臂(9)靠近第二柜體(2)的一側設有與滑槽(15)連通的第二開口(16)，所述調節塊(11)滑動在滑槽(15)內，且調節塊(11)與絲杠(12)螺紋連接，所述絲杠(12)的兩端分別通過軸承與第三支撐臂(9)的兩端轉動連接，且絲杠(12)的頂端穿過第三支撐臂(9)的端部與第一電機(13)的輸出軸固定，所述第一電機(13)固定在第三支撐臂(9)上，所述Z型支撐臂(14)的一端穿過第二開口(16)與調節塊(11)固定，另一端與調節軸(10)連接，所述調節軸(10)的底端與第二柜體(2)連接，所述調節塊(11)上連接有用于帶動第一柜體(1)水平移動的傳動裝置(17)；

所述傳動裝置(17)用于拉動第一柜體(1)運動的牽引組件(18)和用于恢復第一柜體(1)初始位置的復位組件(19)；

所述牽引組件(18)設有兩個，且兩個牽引組件(18)分布在調節塊(11)的兩側，所述包括第一連接塊(20)、牽引繩(21)和第二連接塊(22)，所述第二支撐臂(5)的兩側分別設有與通槽(6)連通的第三開口(23)，所述第一連接塊(20)的一端穿過第三開口(23)與第一支撐臂(4)固定，所述第三支撐臂(9)的兩側分別設有與滑槽(15)連通的第四開口(24)，所述第二連接塊(22)的一端穿過第四開口(24)與調節塊(11)固定，所述牽引繩(21)的兩端分別與第一連接塊(20)和第二連接塊(22)固定；

所述復位組件(19)包括支撐桿(27)、復位彈簧(29)、第三連接塊(30)和第四連接塊(31)，所述第三連接塊(30)和第四連接塊(31)分別與第一支撐臂(4)和第二支撐臂(5)的底部固定，所述復位彈簧(29)的兩端分別與第三連接塊(30)和第四連接塊(31)固定，所述第二支撐臂(5)與支撐桿(27)固定，所述支撐桿(27)的底端與車體固定。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛快遞車，其特征在于：所述第二支撐臂(5)上設有用于對牽引繩(21)導向的限位組件(25)，所述限位組件(25)包括上下分布的兩個導向輥(26)，所述牽引繩(21)夾持在兩個導向輥(26)之間，所述導向輥(26)的軸心處固定有第二支撐軸(28)，所述第二支撐軸(28)遠離導向輥(26)的一端通過軸承與第二支撐臂(5)轉動連接。

3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛快遞車，其特征在于：所述第一支撐臂(4)的兩側分別滑動卡接有多個支撐滾珠(32)，所述通槽(6)的兩側設有與支撐滾珠(32)相配的滾珠槽(33)，所述支撐滾珠(32)與滾珠槽(33)滑動連接。

4.根據權利要求3所述的一種無人駕駛快遞車，其特征在于：所述第一支撐軸(3)的底端通過軸承與第一支撐臂(4)轉動連接，所述調節軸(10)通過軸承與Z型支撐臂(14)轉動連接，所述第一柜體(1)和第二柜體(2)上設有多個用于放置快遞包裹的存儲室，所述Z型支撐臂(14)上設有用于帶動第一柜體(1)和第二柜體(2)轉動的旋轉裝置(34)。