[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010566058.8
• 申請(qǐng)日: 2020-06-19
• 公開（公告）號(hào): CN111703499A
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱勇;狄杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 舍弗勒技術(shù)股份兩合公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B60G7/00;B60G13/04;B62D137/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會(huì)華

本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及車輛。由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的各轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)單個(gè)車輪，因此每個(gè)車輪均具有獨(dú)立的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因而使得各車輪能夠?qū)崿F(xiàn)非常靈活且幅度更大的轉(zhuǎn)向。這樣，與現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)更多的轉(zhuǎn)向模式并且轉(zhuǎn)向能力提高。而且，包括根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛也能夠?qū)崿F(xiàn)更多的轉(zhuǎn)向模式并且提高了轉(zhuǎn)向能力。另外，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還設(shè)置有能夠測(cè)量車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度的角度傳感器，使得轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠基于該實(shí)際轉(zhuǎn)向角度對(duì)各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向進(jìn)行閉環(huán)控制，從而能夠?qū)囕v進(jìn)行更精確的轉(zhuǎn)向控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于車輪進(jìn)行行駛的行駛平臺(tái)的轉(zhuǎn)向領(lǐng)域，具體地涉及一種轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、包括該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及包括該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的用于例如四輪車輛的行駛平臺(tái)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，兩個(gè)前車輪通過同一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)協(xié)同轉(zhuǎn)向，兩個(gè)后車輪通過同一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)協(xié)同轉(zhuǎn)向。雖然這種現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的正常轉(zhuǎn)向，但是存在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向模式有限并且車輪的轉(zhuǎn)向能力有限等問題。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)有技術(shù)的問題而做出了本發(fā)明。本發(fā)明的一個(gè)發(fā)明目的在于提供一種新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)及包括該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與上述背景技術(shù)中說明的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比具有更多的轉(zhuǎn)向模式且能夠提高車輪的轉(zhuǎn)向能力。本發(fā)明的另一個(gè)發(fā)明目的在于提供一種包括上述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛。

為了實(shí)現(xiàn)上述的發(fā)明目的，本發(fā)明可以采用如下的技術(shù)方案。

本發(fā)明提供了一種如下的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其用于單個(gè)車輪的轉(zhuǎn)向并且包括：

動(dòng)力源，其用于產(chǎn)生轉(zhuǎn)向力矩；

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其用于將所述轉(zhuǎn)向力矩傳遞到所述單個(gè)車輪，使得該單個(gè)車輪能夠繞著轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在預(yù)定范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)向；以及

角度傳感器，其用于感測(cè)所述單個(gè)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向角度，使得利用該實(shí)際轉(zhuǎn)向角度能夠?qū)λ鰡蝹€(gè)車輪的轉(zhuǎn)向進(jìn)行閉環(huán)控制。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括用于安裝于所述車輪的輪轂的懸架組件，所述懸架組件包括具有至少一個(gè)軸承的主銷軸承模塊，利用所述至少一個(gè)軸承使得所述單個(gè)車輪和所述懸架組件能夠相對(duì)于車輛的車體一起轉(zhuǎn)向。

更優(yōu)選地，所述軸承的外圈固定安裝于所述車輛的車體，所述軸承的內(nèi)圈不能相對(duì)于所述單個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角度為所述外圈相對(duì)于所述內(nèi)圈的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

更優(yōu)選地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

減速增扭組件，其與作為所述動(dòng)力源的多相繞組電機(jī)的輸出軸傳動(dòng)聯(lián)接并且用于增大由所述多相繞組電機(jī)產(chǎn)生的扭矩；以及

力矩傳遞組件，其與所述減速增扭組件傳動(dòng)聯(lián)接并且用于將所述扭矩傳遞到所述車輪，從而使得所述車輪進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

更優(yōu)選地，所述減速增扭組件包括：

第一帶輪，其以抗扭的方式設(shè)置于所述多相繞組電機(jī)的輸出軸；

第二帶輪，其直徑大于所述第一帶輪的直徑；以及

傳輸帶，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過所述傳輸帶傳動(dòng)聯(lián)接。

更優(yōu)選地，所述力矩傳遞組件包括所述第二帶輪和穿過所述第二帶輪的絲杠，所述第二帶輪和所述絲杠構(gòu)成滾珠絲杠結(jié)構(gòu)；或者

所述力矩傳遞組件包括由絲杠和螺母構(gòu)成的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，所述螺母與所述第二帶輪固定連接。

更優(yōu)選地，所述力矩傳遞組件還包括連桿和懸架組件，所述連桿的一端與所述絲杠相連，所述連桿的另一端與所述懸架組件相連，所述懸架組件用于安裝于所述車輪的輪轂，所述扭矩經(jīng)由所述絲杠、所述連桿和所述懸架組件傳遞到所述車輪。