[發(fā)明專利]一種基于漲落分析的極暗弱運動目標關(guān)聯(lián)檢測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010564687.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111784738A
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭偉;楊震;彭曉東;牛文龍;鄧昊
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學院國家空間科學中心
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246;G06T7/49;G06K9/62
• 代理公司: 北京方安思達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11472
• 代理人: 楊青;劉振

1.一種基于漲落分析的極暗弱運動目標關(guān)聯(lián)檢測方法，所述方法包括：

步驟1)對高幀頻圖像序列在時序上做歸一化預處理，得到圖像上每個像元的時序信號；

步驟2)根據(jù)幀頻以及信號駐留時間，將每個像元的時序信號劃分為多個等長的時間窗口，在相鄰兩個時間窗口上提取第一次關(guān)聯(lián)特征；

步驟3)基于第一次關(guān)聯(lián)特征，重新進行時間窗口劃分，設(shè)置能量參數(shù)和速度參數(shù)，在相鄰兩個時間窗口上提取第二次關(guān)聯(lián)特征；

步驟4)基于每個像元的時序信號的第二次關(guān)聯(lián)特征，尋找第二關(guān)聯(lián)特征變化異常的位置，作為空間軌跡判別的依據(jù)；

步驟5)根據(jù)目標速度和跨越像元的距離，劃出一定大小空間窗口，若空間窗口內(nèi)檢測出的目標存在，則判斷為目標軌跡，否則，轉(zhuǎn)入步驟3)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于漲落分析的極暗弱運動目標關(guān)聯(lián)檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)幀頻以及信號駐留時間，將每一個像元的時序信號劃分為多個等長的時間窗口，在每兩個相鄰時間窗口上提取第一次關(guān)聯(lián)特征；具體包括：

將一個整個向量長度為T的時序信號劃分為N個窗口；

計算第n個窗口和第n+1個窗口的第一關(guān)聯(lián)特征Δ¹(x_n-x_τn)：

其中，n表示窗口的序號，1≤n≤N-1，k表示一個窗口內(nèi)的采樣點，T＝N*k；x_ni表示第n個窗口的第i個采樣點，x_τni表示第n+1窗口的第i個采樣點，η為相機固定參數(shù)，和像元的響應率曲線有關(guān)，e₁是第一次提取關(guān)聯(lián)特征的能量參數(shù)，和目標能量大小相關(guān)；σ₁是第一次提取關(guān)聯(lián)特征的速度參數(shù)，和目標速度和像元大小相關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于漲落分析的極暗弱運動目標關(guān)聯(lián)檢測方法，其特征在于，所述基于第一次關(guān)聯(lián)特征，重新進行時間窗口劃分，設(shè)置能量參數(shù)和速度參數(shù)，在相鄰兩個時間窗口上提取第二次關(guān)聯(lián)特征；具體包括：

基于第一次關(guān)聯(lián)特征，對時序信號重新進行時間窗口劃分，m表示窗口的序號，1≤m≤N-2；s表示一個窗口內(nèi)的采樣點；

則第m個窗口和第m+1個窗口的第二次關(guān)聯(lián)特征為

其中，表示為第一次提取特征后的向量中第m個窗口的第j個采樣點，表示相鄰的第m+1個窗口的第j個采樣點，η為相機固定參數(shù)，和像元的響應率曲線有關(guān)，e₂是第二次提取關(guān)聯(lián)特征的能量參數(shù)，和目標能量大小相關(guān)；σ₂是第二次提取關(guān)聯(lián)特征的速度參數(shù)，和目標速度和像元大小相關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于漲落分析的極暗弱運動目標關(guān)聯(lián)檢測方法，其特征在于，所述空間窗口的大小為：3×3或9×9。