[發明專利]田間根系槽道式拍照系統

在審

• 申請號: 202010563738.4
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111812922A
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 姜東;吳劼;丁艷鋒;周國棟;毛江美
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;G03B15/00;G03B15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種田間根系槽道式拍照系統，其特征在于包括田間根系模擬坑道、坑道穿梭車，田間根系模擬坑道沿長度方向的兩側嵌設有多個扁平栽培容器，坑道穿梭車在田間根系模擬坑道內沿其長度方向移動對兩側扁平栽培容器的根系拍照成像，田間根系模擬坑道外沿長度方向的兩側均設置拍照裝置，拍照裝置在田間根系模擬坑道外沿扁平栽培容器移動對扁平栽培容器另一側的根系拍照成像。

2.根據權利要求1所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，所述扁平栽培容器包括兩片透明板、間隔條以及遮光板，所述間隔條夾放在兩片透明板之間，間隔條包括兩根垂直間隔條和一根水平間隔條，垂直間隔條位于透明板的兩側，水平間隔條位于透明板的底部，間隔條和透明板組成中空的栽培容器；所述遮光板位于透明板頂部，遮光板中部開設有遮光板槽，遮光板槽的形狀與栽培容器頂部開口處的形狀相同且位置對應，遮光板的面積大于栽培容器頂部面積。

3.根據權利要求1所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，所述田間根系模擬坑道包括矩形框架，設于矩形框架上的底板和頂板，矩形框架的底部沿其長度方向設有相互平行的軌道，矩形框架沿其長度方向的兩側設有多個嵌入槽，扁平栽培容器可拆卸的設在該嵌入槽內；矩形框架對應于扁平栽培容器底部的位置設有接水盒；沿矩形框架的寬度方向設有全遮光卷簾門。

4.根據權利要求1或2所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，所述田間根系模擬坑道沿長度方向的兩側均設有遮光結構，遮光結構設在扁平栽培容器的外側；所述遮光結構包括沿田間根系模擬坑道長度方向延伸的框架，設于框架上的幕簾，所述拍照裝置設在框架內。

5.根據權利要求4所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，所述拍照裝置包括CIS拍照相機、相機架體，CIS拍照相機設在相機架體上可相對相機架體伸縮，CIS拍照相機可沿相機架體上下滑動，所述相機架體設在框架內并可沿框架的長度方向滑動。

6.根據權利要求1或3所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，所述坑道穿梭車包括車架、采集機構，車架用于裝載所述采集機構并能夠沿田間根系模擬坑道內的長度方向滑動；所述采集機構包括采集框架以及設在采集框架上的多個相機，多個相機的相機鏡頭朝向田間根系模擬坑道內的左側和右側；車架的左側、右側均設有沿豎直方向延伸的燈條。

7.根據權利要求6所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，所述采集框架包括左框架和右框架，左框架的上半部分和下半部分均設有鏡頭朝向田間根系模擬坑道右側的相機，右框架的上半部分和下半部分均設有鏡頭朝向田間根系模擬坑道左側的相機。

8.根據權利要求6所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，各個相機的兩側均設有防反光板，車架左側、右側的頂部均設有沿車架高度方向延伸的全遮光手動卷簾，全遮光手動卷簾上設有用于各個相機進行拍照的拍照孔。

9.根據權利要求6所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，車架的底部設有主動輪組、從動輪組和導輪，

主動輪組包括第一轉軸、套設在第一轉軸兩端并且與矩形框架底部相互平行的軌道滑動配合的主動輪，用于驅動第一轉軸轉動的驅動裝置；

從動輪組包括第二轉軸、套設在第二轉軸兩端并且與矩形框架底部相互平行的軌道滑動配合的從動輪；

導輪設在與同一軌道滑動配合的主動輪、從動輪的兩側并與該軌道側面接觸。

10.根據權利要求6所述的田間根系槽道式拍照系統，其特征在于，車架的后側底部設有兩個與矩形框架底部相互平行的軌道相配合的定向輪。