[發明專利]一種礦用姿態傳感器的控制系統

在審

• 申請號: 202010563693.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111679610A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王肖娟;張登崤
• 申請（專利權）人: 山西宏安翔科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 太原九得專利代理事務所(普通合伙) 14117
• 代理人: 高璇

本發明提供的一種礦用姿態傳感器的控制系統，包括：數據采集單元：用于采集礦用姿態傳感器的位置信息和運行姿態信息；處理單元：用于分析位置信息和運行狀態信息，發送位置調整指令；無線收發單元：用于將位置調整指令發送至礦用姿態傳感器，并執行相應指令；本發明具有工作人員對礦用姿態傳感器進行遠程控制，使得礦用姿態傳感器能夠快速進入目標位置，節省了人力資源，提高了工作效率，適用于煤礦領域。

技術領域

本發明屬于煤礦井下檢測設備的技術領域，具體涉及一種礦用姿態傳感器的控制系統。

背景技術

我國是煤炭資源大國，對煤炭資源的開采頻繁，由于井下作業環境危險，工況復雜，煤炭開采時在采礦巷道內并排放置若干液壓支架，放置過程中需要若干 的頂梁保持同一水平，拖桿液壓支架的掩護梁及連桿保持同一傾角。因此，需要有專門的裝置來對液壓支架的姿態進行檢測。

現有的液壓支架姿態傳感器結構簡單，對液壓支架的姿態檢測不夠精確，姿態參量單一，不能夠精確保證若干液壓支架的高度及傾角統一，且需工作人員在現場進行調試，無法滿足自動化需求，制約采煤作業效率。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，所要解決的技術問題為：提供一種能夠對煤礦用姿態傳感器進行遠程控制的一種礦用姿態傳感器的控制系統。

為了解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種礦用姿態傳感器的控制系統，包括：數據采集單元：用于采集礦用姿態傳感器的位置信息和運行姿態信息；處理單元：用于分析位置信息和運行狀態信息，發送位置調整指令；無線收發單元：用于將位置調整指令發送至礦用姿態傳感器，并執行相應指令。

優選地，所述礦用姿態傳感器包括：殼體及安裝在殼體內的電路板，所述電路板上設置有姿態檢測模塊、溫度檢測模塊、信號調理模塊、溫度補償模塊、主控模塊、顯示模塊和電源模塊，所述姿態檢測模塊的輸出端、溫度檢測模塊的輸出端分別與信號調理模塊的輸入端相連，信號調理模塊的輸出端依次通過溫度補償模塊與主控模塊的輸入端相連，主控模塊的輸出端與顯示模塊的輸入端相連，電源模塊為各模塊提供電壓。

優選地，所述姿態檢測模塊包括X方向傾角傳感器和Y方向傾角傳感器，所述X方向傾角傳感器和Y方向傾角傳感器分別與信號調理模塊的輸入端相連。

優選地，所述溫度檢測模塊包括溫度傳感器和電壓跟隨器，所述溫度傳感器通過電壓跟隨器與信號調理模塊的輸入端相連。

優選地，所述信號調理模塊包括放大器P1和放大器P2，所述放大器P1的同相輸入端串接電阻R1后接地，放大器P1的反相輸入端通過接線端子a分別與姿態檢測模塊的輸出端、溫度檢測模塊的輸出端相連，放大器P1的反相輸入端與接線端子a之間的連線串接電阻R2后與放大器P1的輸出端相連，電容C2并接在電阻R2兩端，放大器P1的輸出端串接電阻R3后與放大器P2的同相輸入端相連，放大器P2的反相輸入端串接電阻R4后接地，放大器P2的反相輸入端與電阻R4之間的連線分別與電容C3的一端、電阻R5的一端相連，電容C3的另一端分別與放大器P2的輸出端、溫度補償模塊的輸入端相連，電阻R5的另一端串接電阻R7后接地，電阻R5與電阻R7之間的連線串接電阻R6后與放大器P2的輸出端相連。

優選地，所述溫度補償模塊包括放大器P3和放大器P4，所述放大器P3的同相輸入端串接電阻R8后與放大器P2的輸出端相連，放大器P3的反相輸入端串接電阻R9后接地，電阻R10并接在電阻R9兩端，放大器P3的反相輸入端與放大器P3的輸出端之間串接有電阻R11，電容C4并接在電阻R11兩端，放大器P3的輸出端串接電阻R12后接地，放大器P3的輸出端與電阻R12之間的連線與放大器P4的同相輸入端相連，放大器P4的反相輸入端串接電阻R13后接地，放大器P4的輸出端與主控模塊的輸入端相連。