[發明專利]一種礦用姿態傳感器的控制系統

在審

• 申請號: 202010563693.0
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111679610A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 王肖娟;張登崤
• 申請（專利權）人: 山西宏安翔科技股份有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 太原九得專利代理事務所(普通合伙) 14117
• 代理人: 高璇

1.一種礦用姿態傳感器的控制系統，其特征在于：包括：

數據采集單元（1）：用于采集礦用姿態傳感器的位置信息和運行姿態信息；

處理單元（2）：用于分析位置信息和運行狀態信息，發送位置調整指令；

無線收發單元（3）：用于將位置調整指令發送至礦用姿態傳感器，并執行相應指令。

2.根據權利要求1所述的一種礦用姿態傳感器的控制系統，其特征在于：所述礦用姿態傳感器包括：殼體及安裝在殼體內的電路板，所述電路板上設置有姿態檢測模塊（11）、溫度檢測模塊（12）、信號調理模塊（13）、溫度補償模塊（14）、主控模塊（15）、顯示模塊（16）、無線通信模塊（17）和電源模塊（18），所述姿態檢測模塊（11）的輸出端、溫度檢測模塊（12）的輸出端分別與信號調理模塊（13）的輸入端相連，信號調理模塊（13）的輸出端通過溫度補償模塊（14）與主控模塊（15）的輸入端相連，主控模塊（15）的輸出端與顯示模塊（16）的輸入端相連，主控模塊（15）的輸出端通過無線通信模塊（17）與后臺控制中心相連，電源模塊（18）為各模塊提供電壓。

3.根據權利要求2所述的一種礦用姿態傳感器的控制系統，其特征在于：所述姿態檢測模塊（11）包括X方向傾角傳感器和Y方向傾角傳感器，所述X方向傾角傳感器和Y方向傾角傳感器分別與信號調理模塊（13）的輸入端相連。

4.根據權利要求2所述的一種礦用姿態傳感器的控制系統，其特征在于：所述溫度檢測模塊（12）包括溫度傳感器和電壓跟隨器，所述溫度傳感器通過電壓跟隨器與信號調理模塊（13）的輸入端相連。

5.根據權利要求2所述的一種礦用姿態傳感器的控制系統，其特征在于：所述信號調理模塊（13）包括放大器P1和放大器P2，所述放大器P1的同相輸入端串接電阻R1后接地，放大器P1的反相輸入端通過接線端子a分別與姿態檢測模塊（11）的輸出端、溫度檢測模塊（12）的輸出端相連，放大器P1的反相輸入端與接線端子a之間的連線串接電阻R2后與放大器P1的輸出端相連，電容C2并接在電阻R2兩端，放大器P1的輸出端串接電阻R3后與放大器P2的同相輸入端相連，放大器P2的反相輸入端串接電阻R4后接地，放大器P2的反相輸入端與電阻R4之間的連線分別與電容C3的一端、電阻R5的一端相連，電容C3的另一端分別與放大器P2的輸出端、溫度補償模塊的輸入端相連，電阻R5的另一端串接電阻R7后接地，電阻R5與電阻R7之間的連線串接電阻R6后與放大器P2的輸出端相連。

6.根據權利要求5所述的一種礦用姿態傳感器的控制系統，其特征在于：所述溫度補償模塊（14）包括放大器P3和放大器P4，所述放大器P3的同相輸入端串接電阻R8后與放大器P2的輸出端相連，放大器P3的反相輸入端串接電阻R9后接地，電阻R10并接在電阻R9兩端，放大器P3的反相輸入端與放大器P3的輸出端之間串接有電阻R11，電容C4并接在電阻R11兩端，放大器P3的輸出端串接電阻R12后接地，放大器P3的輸出端與電阻R12之間的連線與放大器P4的同相輸入端相連，放大器P4的反相輸入端串接電阻R13后接地，放大器P4的輸出端與主控模塊（15）的輸入端相連。

7.根據權利要求6所述的一種礦用姿態傳感器的控制系統，其特征在于：所述主控模塊（15）包括型號為C8051F350的主控芯片U1，所述主控芯片U1的AIN0端與放大器P4的輸出端相連，主控芯片U1的P1.5端分別與寄存器U2的SER端相連，主控芯片U1的P1.6端分別與寄存器U2的SRCLK端、寄存器U3的SRCLK端相連，主控芯片U1的P1.7端分別與寄存器U2的RCLK端、寄存器U3的RCLK端相連，寄存器U2的O0端、O1端、O2端、O3端、O4端、O5端、O6端、O7端分別與接插座JP1的第七接線端子至第十四接線端子相連，寄存器U3的O0端、O1端、O2端分別與接插座JP1的第四接線端子至第六接線端子相連，主控芯片U1通過接插座JP1與顯示模塊（16）相連。