[發明專利]一種無人機及其智慧路燈系統

在審

• 申請號: 202010563154.7
• 申請日: 2020-06-19
• 公開（公告）號: CN111846221A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 何斌;李豐;朱忠攀;李剛;王志鵬;周艷敏;徐壽林
• 申請（專利權）人: 同濟大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/02;B64F1/00;B64F1/20;B60L53/30;B60L53/12;F21V21/10;F21V33/00;F21Y115/10;F21W131/103
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 蔡彭君

1.一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，包括多個智慧路燈和多個無人機，

所述智慧路燈包括燈桿，以及設于燈桿上的微基站、第一定位模塊、邊緣計算模塊和無人機起降臺；

所述無人機為球型無人機，且其上設有通信模塊、第二定位模塊和機載攝像頭，以及LED燈帶，所述LED燈帶設于無人機的外表面，所述無人機起降臺的表面設有用于指引無人機降落的視覺標靶，內部設有用于為無人機供電的無線充電裝置；

所述無人機與待降落的智慧路燈建立通訊并發送降落請求，在智慧路燈回復智慧路燈后，依靠第一定位模塊和第二定位模塊，無人機自主導航控制飛行到燈桿鄰近區域，通過機載攝像頭搜索視覺標靶，基于視覺反饋的無人機降落控制算法生效，控制無人機在燈桿停機坪降落，降落后，由所述無線充電裝置為無人機進行充電，并在接收到第一指令后，點亮LED燈帶。

2.根據權利要求1所述的一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，所述微基站為5G微基站，所述通信模塊為5G通信模塊。

3.根據權利要求1所述的一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，所述智慧路燈還包括WiFi/LoRa/NB-IOT模塊，多個智慧路燈的WiFi/LoRa/NB-IOT模塊、微基站和第一定位模塊多在覆蓋區域形成無線自組織網絡，提供定位導航以及網絡服務。

4.根據權利要求1所述的一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，所述智慧路燈上還設有監控攝像頭，所述無人機接收各智慧路燈的監控攝像頭采集的圖像信息，并進行數據融合。

5.根據權利要求1所述的一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，所述智慧路燈上還設有LED側掛式顯示屏、智能音柱和應急報警裝置，顯示屏展示無人機的型號、充電時長、剩余電量等信息，無人機工作及故障狀態；智能音柱具備自然語音處理能力，自然人通過按下應急報警裝置，通過語音啟動無人機，并下達工作任務。

6.根據權利要求1所述的一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，所述無人機的外殼為網狀六邊形球形結構，底部設置起落架，所述LED燈帶在顯示電機的控制下旋轉，利用視覺暫留效應，達到LED旋轉顯示屏的效用。

7.根據權利要求1所述的一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，所述無人機起降臺還包括用于固定無人機的失電型永磁吸盤，當無人機降落后，所述失電型永磁吸盤啟動并固定無人機，當無人機需要起飛時，所述失電型永磁吸盤關閉。

8.根據權利要求6所述的一種無人機及其智慧路燈系統，其特征在于，所述智慧路燈上還設有監測環境風向、風速、溫度、濕度、氣壓、噪聲、PM2.5、PM10在內的環境數據的環境監測模塊，上述監測信息為無人機飛行提供環境參數，以及無人機產生的噪聲分貝。