[發明專利]自動割草機

在審

• 申請號: 202010561125.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112088636A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 趙鳳麗;杜江;查霞紅;王彪;周曉青;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/00;A01D75/20;A01D75/00;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種自動割草機，其包括設有底殼的殼體、移動模塊、具有切割元件的切割機構及控制模塊；所述自動割草機還包括設有防護壁的防護組件，在水平方向上，所述防護壁設置于所述切割機構的外側，所述防護組件至少包括可活動防護件，所述防護壁至少包括設置于所述可活動防護件，且在水平方向上位于所述切割機構的外側的可活動防護壁，所述切割機構處于任意切割高度下，當所述可活動防護件處于不受外力的自由狀態時，所述可活動防護壁的下端的離地距離為初始距離，所述初始距離始終小于M，且38mm≤M≤40mm，所述可活動防護件在外力作用下可相較于所述底殼在上下方向上運動，以改變所述可活動防護壁的下端的離地距離。

技術領域

本發明涉及一種自動割草機。

背景技術

隨著計算機技術和人工智能技術的不斷進步，類似于智能機器人的自動割草機已經開始慢慢的走進人們的生活。自動割草機能夠自動在用戶的草坪中割草、充電，無需用戶干涉。這種自動工作系統一次設置之后就無需再投入精力管理，將用戶從清潔、草坪維護等枯燥且費時費力的家務工作中解放出來。

自動割草機自動在草地上行走和割草，其包括用于切割的切割元件，為了避免自動割草機的切割元件誤傷人手指或手臂等，必須在切割元件外設置阻擋人手指或手臂的防防護件，可是滿足自動割草機的通過性，其防防護件不能設置的過低，因為防防護件設置的距離地面過低，會導致自動割草機通過性很差；而為了滿足通過性的情況下，防護件又無法阻擋兒童的手指和手臂伸入自動割草機內，很容易造成兒童被自動割草機誤傷。

因此，有必要設計一種具有新的防護組件的自動割草機，以解決上述問題。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明采用如下技術方案：一種自動割草機，其包括：

殼體，設有底殼；

移動模塊，設置于所述殼體下方，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構，設置于所述殼體以執行預定切割高度的切割任務，所述切割機構包括用于切割的切割元件；

控制模塊，用于自主控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并自主控制所述切割機構執行切割任務；

所述自動割草機還包括設有防護壁的防護組件，在水平方向上，所述防護壁設置于所述切割機構的外側，所述防護組件至少包括可活動防護件，所述防護壁至少包括設置于所述可活動防護件，且在水平方向上位于所述切割機構的外側的可活動防護壁，所述切割機構處于任意切割高度下，當所述可活動防護件處于不受外力的自由狀態時，所述可活動防護壁的下端的離地距離為初始距離，所述初始距離始終小于M，且38mm≤M≤40mm，所述可活動防護件在外力作用下可相較于所述底殼在上下方向上運動，以改變所述可活動防護壁的下端的離地距離。

進一步的，所述切割機構處于任意切割高度下，所述初始距離的范圍為 15-35mm。

進一步的，所述切割機構處于任意切割高度下，所述可活動防護件在受外力作用下，所述可活動防護件可相較于所述底殼向上運動，以使所述可活動防護壁的離地距離增大，當所述外力消除時，所述可活動防護件可相較于所述底殼向下運動，以使所述可活動防護壁的下端的離地距離回到所述初始距離。

進一步的，在將所述切割機構高度由最低檔調節至最高檔的過程中，所述切割機構可相較于所述可活動防護件在上下方向上運動。

進一步的，在調節所述切割機構高度過程中，所述可活動防護壁的下端距離地面的距離始終保持不變。

進一步的，在所述可活動防護壁受力向上運動過程中，當所述可活動防護壁的下端距地面距離大于一預設草安全抬起高度時，所述可活動防護壁向上運動的阻力大于，當所述可活動防護壁的下端距地面距離小于所述預設草安全抬起高度時，所述可活動防護壁向上運動的阻力。