[發明專利]自動割草機

在審

• 申請號: 202010561125.7
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN112088636A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 趙鳳麗;杜江;查霞紅;王彪;周曉青;劉斌
• 申請（專利權）人: 蘇州寶時得電動工具有限公司
• 主分類號: A01D34/412
• 分類號: A01D34/412;A01D34/00;A01D75/20;A01D75/00;A01D75/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動割草機，其包括：

殼體，設有底殼；

移動模塊，設置于所述殼體下方，用于帶動所述自動割草機移動；

切割機構，設置于所述殼體以執行預定切割高度的切割任務，所述切割機構包括用于切割的切割元件；

控制模塊，用于自主控制所述移動模塊帶動所述自動割草機移動，并自主控制所述切割機構執行切割任務；其特征在于：

所述自動割草機還包括設有防護壁的防護組件，在水平方向上，所述防護壁設置于所述切割機構的外側，所述防護組件至少包括可活動防護件，所述防護壁至少包括設置于所述可活動防護件，且在水平方向上位于所述切割機構的外側的可活動防護壁，所述切割機構處于任意切割高度下，當所述可活動防護件處于不受外力的自由狀態時，所述可活動防護壁的下端的離地距離為初始距離，所述初始距離始終小于M，且38mm≤M≤40mm，所述可活動防護件在外力作用下可相較于所述底殼在上下方向上運動，以改變所述可活動防護壁的下端的離地距離。

2.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述切割機構處于任意切割高度下，所述初始距離的范圍為15-35mm。

3.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述切割機構處于任意切割高度下，所述可活動防護件在受外力作用下，所述可活動防護件可相較于所述底殼向上運動，以使所述可活動防護壁的離地距離增大，當所述外力消除時，所述可活動防護件可相較于所述底殼向下運動，以使所述可活動防護壁的下端的離地距離回到所述初始距離。

4.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：在將所述切割機構高度由最低檔調節至最高檔的過程中，所述切割機構可相較于所述可活動防護件在上下方向上運動。

5.如權利要求1或4所述的自動割草機，其特征在于：在調節所述切割機構高度過程中，所述可活動防護壁的下端距離地面的距離始終保持不變。

6.如權利要求2所述的自動割草機，其特征在于：在所述可活動防護壁受力向上運動過程中，當所述可活動防護壁的下端距地面距離大于一預設草安全抬起高度時，所述可活動防護壁向上運動的阻力大于，當所述可活動防護壁的下端距地面距離小于所述預設草安全抬起高度時，所述可活動防護壁向上運動的阻力。

7.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁包括設置于所述切割機構的前方的前可活動防護壁、設置于所述切割機構后方的后可活動防護壁以及設置于所述切割機構兩側的側邊可活動防護壁中的至少一個。

8.如權利要求1或7所述的自動割草機，其特征在于：在水平方向上，所述可活動防護壁的最外緣距所述切割元件的最小距離X的范圍為X≥58mm。

9.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁包括主活動部，所述主活動部包括位于其最外緣的障礙物通過區，所述障礙物通過區包括由外向內傾斜向下延伸的傾斜面。

10.如權利要求9所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁還包括自所述主活動部向下延伸形成的鎖定部，所述鎖定部包括位于其最外緣的安全鎖定區，所述安全鎖定區的下端離地距離小于M，所述安全鎖定區位于與其同一徑向上的障礙物通過區向下的延長線的外側。

11.如權利要求1所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁包括設置于其底部的若干在周向上間隔設置的阻擋凸起，所述可活動防護件在不受外力的自由狀態下，所述阻擋凸起的下端離地大于等于M/2。

12.如權利要求11所述的自動割草機，其特征在于：所述可活動防護壁還包括連接于所述阻擋凸起上方的上阻擋部，所述阻擋凸起的最外緣與所述上阻擋部的外邊緣不完全重疊，所述阻擋凸起的不與所述上阻擋部最外緣重疊的部分位于所述上阻擋部的最外緣的對應部分的內側。