[發(fā)明專利]一種危險(xiǎn)水域救援水下機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010560854.0
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111674526A
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翁丹麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州道源信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B63C9/00
• 分類號(hào): B63C9/00;B63C11/52;B63B17/00;B63B45/02;A62B7/02;G03B15/02
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種危險(xiǎn)水域救援水下機(jī)器人，包括架體，所述架體的內(nèi)側(cè)固定安裝有箱體，所述架體的兩側(cè)均固定安裝有連接架，所述連接架上安裝有推動(dòng)螺旋槳，所述架體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)側(cè)前端固定安裝有攝像頭和兩個(gè)照明燈，且兩個(gè)照明燈位于攝像頭的兩側(cè)，所述箱體的前端兩側(cè)均固定安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定安裝有機(jī)械爪。該危險(xiǎn)水域救援水下機(jī)器人，保證可以將被困人員身上的石頭較為安全的移開，保證具有較佳的操作精準(zhǔn)，可以方便的協(xié)助被困人員脫離，通過(guò)機(jī)器人所攜帶工具將水草進(jìn)行清理，保證機(jī)器人在救援的過(guò)程中設(shè)置有防護(hù)設(shè)備進(jìn)行防護(hù)處理，可以保證機(jī)器人在救援過(guò)程中的機(jī)動(dòng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種危險(xiǎn)水域救援水下機(jī)器人。

背景技術(shù)

在以往水下救援工作中，水域環(huán)境復(fù)雜，水流湍急，潛水人員體力限制等這些因素都成為搜救阻礙，且超過(guò)30米的水下更是有很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，新科技的出現(xiàn)，給水下救援帶來(lái)了新的希望，水下救援機(jī)器人可以通過(guò)搭載多種搜尋、探測(cè)傳感器，通過(guò)智能控制平臺(tái)的遠(yuǎn)程在水中自由移動(dòng)，并實(shí)時(shí)搜尋數(shù)據(jù)，在確定目標(biāo)之后，通過(guò)搭載打撈、救援機(jī)械手臂進(jìn)行水下搜救，并返回搜尋船。水下救援機(jī)器人使用高扭矩同步驅(qū)動(dòng)裝置，其附有一個(gè)有微處理器控制的3段靜脈動(dòng)力管理系統(tǒng)潛水噴射的馬達(dá)，堅(jiān)持僅用高品質(zhì)零件及特殊高級(jí)涂料制造，因此極為堅(jiān)固耐用且無(wú)需維修。經(jīng)10000小時(shí)全負(fù)載操作的耐力測(cè)試后，完全無(wú)故障性能降低的問(wèn)題。

水下救援機(jī)器人的工作是通過(guò)工作人員在船上或者岸上的遠(yuǎn)程上位機(jī)操控，基于螺旋槳推進(jìn)，可以快速高效巡游或者直達(dá)目標(biāo)區(qū)域，通過(guò)視覺(jué)等傳感探測(cè)生命特征并實(shí)時(shí)將信息上傳，提高了水下救援的效率和可靠性。針對(duì)危險(xiǎn)水域的的救援工作需要。

目前所使用的危險(xiǎn)水域救援機(jī)器人存在一定的缺陷，不能將水中的所壓覆在被困人員身上的石頭較為安全的移開，無(wú)法保證具有較佳的操作精準(zhǔn)，操作效率低下，被困人員帶有氧氣罐被水草纏繞住，不便于進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，無(wú)法通過(guò)機(jī)器人所攜帶工具將水草進(jìn)行清理，不便于被困人員的逃脫，在危險(xiǎn)水域可能會(huì)被水中動(dòng)物攻擊，現(xiàn)今機(jī)器人在救援的過(guò)程中沒(méi)有設(shè)置防護(hù)設(shè)備進(jìn)行防護(hù)，從而可能造成被困人員在脫離后受到攻擊，機(jī)器人在救援的過(guò)程中陷入淤泥中，不能依靠自身的螺旋槳進(jìn)行脫離，從而導(dǎo)致機(jī)器人被困，為此我們提出一種危險(xiǎn)水域救援水下機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種危險(xiǎn)水域救援水下機(jī)器人，解決了目前所使用的危險(xiǎn)水域救援機(jī)器人存在一定的缺陷，不能將水中的所壓覆在被困人員身上的石頭較為安全的移開，無(wú)法保證具有較佳的操作精準(zhǔn)，操作效率低下，被困人員帶有氧氣罐被水草纏繞住，不便于進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，無(wú)法通過(guò)機(jī)器人所攜帶工具將水草進(jìn)行清理，不便于被困人員的逃脫，在危險(xiǎn)水域可能會(huì)被水中動(dòng)物攻擊，現(xiàn)今機(jī)器人在救援的過(guò)程中沒(méi)有設(shè)置防護(hù)設(shè)備進(jìn)行防護(hù)，從而可能造成被困人員在脫離后受到攻擊，機(jī)器人在救援的過(guò)程中陷入淤泥中，不能依靠自身的螺旋槳進(jìn)行脫離，從而導(dǎo)致機(jī)器人被困的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述保證可以將被困人員身上的石頭較為安全的移開，保證具有較佳的操作精準(zhǔn)，操作效率較高，可以方便的協(xié)助被困人員脫離，通過(guò)機(jī)器人所攜帶工具將水草進(jìn)行清理，便于被困人員進(jìn)行逃脫，保證機(jī)器人在救援的過(guò)程中設(shè)置有防護(hù)設(shè)備進(jìn)行防護(hù)處理，避免被困人員在脫離后受到攻擊，保證機(jī)器人不會(huì)產(chǎn)生被困在水中的情況，可以保證機(jī)器人在救援過(guò)程中的機(jī)動(dòng)性目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種危險(xiǎn)水域救援水下機(jī)器人，包括架體，所述架體的內(nèi)側(cè)固定安裝有箱體，所述架體的兩側(cè)均固定安裝有連接架，所述連接架上安裝有推動(dòng)螺旋槳，所述架體的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的內(nèi)側(cè)前端固定安裝有攝像頭和兩個(gè)照明燈，且兩個(gè)照明燈位于攝像頭的兩側(cè)，所述箱體的前端兩側(cè)均固定安裝有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的一端固定安裝有機(jī)械爪，所述箱體的前端中部滑動(dòng)安裝有工具箱，所述箱體的底端固定連接有連接框架，所述連接框架的側(cè)壁固定連接有防護(hù)圈，所述架體的兩端均固定安裝有第五安裝架，所述第五安裝架的底端固定安裝有第四液壓缸。

優(yōu)選的，所述架體的兩側(cè)均固定安裝有氮?dú)馔七M(jìn)器，且氮?dú)馔七M(jìn)器位于推動(dòng)螺旋槳的整下方。