[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量裝置及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010560669.1
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開（公告）號(hào): CN111623728B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京三快在線科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/26
• 分類號(hào): G01B11/26
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 唐述燦

1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置包括：光源固定件(1)、第一光源(2)及第二光源(3)；

所述光源固定件(1)與待測(cè)量的目標(biāo)對(duì)象的測(cè)量基準(zhǔn)面連接，所述第一光源(2)及所述第二光源(3)分別固定于所述光源固定件(1)同側(cè)的兩端，所述測(cè)量基準(zhǔn)面是用于形成轉(zhuǎn)動(dòng)角度的平面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)角度為所述測(cè)量基準(zhǔn)面與地面之間的交線在所述目標(biāo)對(duì)象發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)前后所形成的夾角；

所述第一光源(2)用于發(fā)射第一光束，所述第二光源(3)用于發(fā)射第二光束，所述第一光束及所述第二光束均與所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)量基準(zhǔn)面平行，所述第一光束還與所述目標(biāo)對(duì)象的豎直中心軸垂直，所述第二光束還與所述目標(biāo)對(duì)象的豎直中心軸平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置還包括：連接板(4)；

所述連接板(4)上包括第一連接件，所述連接板(4)通過所述第一連接件與所述目標(biāo)對(duì)象的測(cè)量基準(zhǔn)面連接；

所述光源固定件(1)與所述連接板(4)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述連接板(4)上還包括第一滑軌，所述第一滑軌的尺寸與所述第一連接件的尺寸相匹配，所述第一連接件與所述第一滑軌可滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)量裝置，其特征在于，所述第一連接件包括夾片及螺栓，所述夾片上包括貫穿所述夾片的貫穿孔；

所述貫穿孔的內(nèi)徑及所述第一滑軌的內(nèi)徑均與所述螺栓的外徑相匹配，所述螺栓依次穿過所述第一滑軌、所述目標(biāo)對(duì)象及所述貫穿孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述測(cè)量裝置還包括：第二連接件(5)，所述第二連接件(5)的一端與所述連接板(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接件(5)的另一端與所述光源固定件(1)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述連接板(4)上還包括弧形滑軌，所述裝置還包括與所述弧形滑軌的尺寸相匹配的第三連接件；

所述第三連接件的一端與所述第二連接件(5)連接，所述第三連接件的另一端穿過所述弧形滑軌與所述連接板(4)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述第二連接件(5)上包括第二滑軌，所述裝置還包括：調(diào)節(jié)元件(6)；

所述第二滑軌的尺寸與所述調(diào)節(jié)元件(6)的尺寸相匹配，所述調(diào)節(jié)元件(6)的一側(cè)與所述第二滑軌可滑動(dòng)連接，所述調(diào)節(jié)元件(6)的另一側(cè)與所述光源固定件(1)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：處理器；

所述處理器與所述第一光源(2)及所述第二光源(3)分別電連接，所述處理器用于基于所述第一光束及所述第二光束確定所述目標(biāo)對(duì)象的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

9.一種轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于權(quán)利要求1-8任一所述的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的測(cè)量裝置，所述方法包括：

響應(yīng)于連接有測(cè)量裝置的目標(biāo)對(duì)象處于第一狀態(tài)，獲取第一光源發(fā)射的第一光束在第一平面上的第一投影點(diǎn)，以及第二光源發(fā)射的第二光束在第二平面上的第二投影點(diǎn)，所述第一平面及所述第二平面相互垂直；

響應(yīng)于目標(biāo)對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)至第二狀態(tài)，獲取所述第一光束在所述第一平面上的第三投影點(diǎn)，以及所述第二光束在所述第二平面上的第四投影點(diǎn)；

基于所述第一投影點(diǎn)、所述第二投影點(diǎn)、所述第三投影點(diǎn)及所述第四投影點(diǎn)，確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述第一狀態(tài)及所述第二狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。