[發明專利]一種輸電線路小金具缺陷檢測方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202010560198.4
• 申請日: 2020-06-18
• 公開（公告）號: CN111735815A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 陳玉權;王紅星;宋煜;沈杰;黃鄭;黃祥;張欣;吳媚;高小偉
• 申請（專利權）人: 江蘇方天電力技術有限公司;北京御航智能科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 尉保芳

本發明提供一種輸電線路小金具缺陷檢測方法、裝置及存儲介質，方法包括：通過拍攝設備獲得多個原始輸電線巡檢圖片，并對多個原始輸電線巡檢圖片質量預處理得到多個輸電線巡檢圖片，并集合多個輸電線巡檢圖片得到輸電線巡檢數據集，并將輸電線巡檢數據集分為輸電線巡檢訓練集和輸電線巡檢測試集；對輸電線巡檢訓練集的數據增強處理得到輸電線巡檢增強訓練集；構建Libra R?CNN模型，并對Libra R?CNN模型的優化處理得到Libra R?CNN優化模型；根據輸電線巡檢增強訓練集對Libra R?CNN優化模型進行訓練得到小金具檢測模型。本發明較人工巡檢更為便捷、安全和高效，且可以適應多種類型及尺度的輸電線路航拍圖像小金具缺陷，檢測精度高，模型泛化能力強。

技術領域

本發明主要涉及設備檢測技術領域，具體涉及一種輸電線路小金具缺陷檢測方法、裝置及存儲介質。

背景技術

隨著我國電網建設的高速發展，目前，我國的電網規模已躍居世界首位。截止2020年，我國的輸電線總里程將超過159萬千米。為了能夠及時發現輸電線路中小金具缺陷故障以便有效排除安全隱患，進而確保輸電線正常運行，電力部門需要定期或不定期地對電力線路開展巡檢。目前主要的電力線路巡檢方式包括人工巡檢、機器人巡檢、載人直升機巡檢、無人機巡檢等。傳統人工巡檢效果差、人工成本高工作效率低等方面問題較為突出，已不能滿足電網巡檢的要求。再者，有的輸電線路位于遠離城鎮、遠離交通干線、人煙稀少的高山大嶺地區，輸電線路運檢難度大，質量要求高。隨著無人機技術的發展和無人機生產成本的下降，越來越多的電力公司開始開展無人機電力線路巡檢。輸電線小金具部件缺陷對輸電線路的安全性起著重要的作用，因此，得到了越來越多相關人員的高度重視。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種輸電線路小金具缺陷檢測方法、裝置及存儲介質。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種輸電線路小金具缺陷檢測方法，包括如下步驟：

通過拍攝設備獲得多個原始輸電線巡檢圖片，并對多個所述原始輸電線巡檢圖片進行圖片質量預處理，得到多個輸電線巡檢圖片，并集合所述多個輸電線巡檢圖片，得到輸電線巡檢數據集，并將所述輸電線巡檢數據集分為輸電線巡檢訓練集和輸電線巡檢測試集；

對所述輸電線巡檢訓練集進行數據增強處理，得到輸電線巡檢增強訓練集；

構建Libra R-CNN模型，并對所述Libra R-CNN模型進行優化處理，得到Libra R-CNN優化模型；

根據所述輸電線巡檢增強訓練集對所述Libra R-CNN優化模型進行訓練，得到小金具檢測模型；

根據所述小金具檢測模型對所述輸電線巡檢測試集進行檢測，得到小金具缺陷檢測結果。

本發明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種輸電線路小金具缺陷檢測裝置，包括：

圖片處理模塊，用于通過拍攝設備獲得多個原始輸電線巡檢圖片，并對多個所述原始輸電線巡檢圖片進行圖片質量預處理，得到多個輸電線巡檢圖片，并集合所述多個輸電線巡檢圖片，得到輸電線巡檢數據集，并將所述輸電線巡檢數據集分為輸電線巡檢訓練集和輸電線巡檢測試集；

訓練集處理模塊，用于對所述輸電線巡檢訓練集進行數據增強處理，得到輸電線巡檢增強訓練集；

模型優化模塊，用于構建Libra R-CNN模型，并對所述Libra R-CNN模型進行優化處理，得到Libra R-CNN優化模型；

模型訓練模塊，用于根據所述輸電線巡檢增強訓練集對所述Libra R-CNN優化模型進行訓練，得到小金具檢測模型；

檢測結果獲得模塊，用于根據所述小金具檢測模型對所述輸電線巡檢測試集進行檢測，得到小金具缺陷檢測結果。