[發(fā)明專(zhuān)利]一種輸電線(xiàn)路小金具缺陷檢測(cè)方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010560198.4
• 申請(qǐng)日: 2020-06-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111735815A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳玉權(quán);王紅星;宋煜;沈杰;黃鄭;黃祥;張欣;吳媚;高小偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 江蘇方天電力技術(shù)有限公司;北京御航智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N21/88
• 分類(lèi)號(hào): G01N21/88;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 尉保芳

1.一種輸電線(xiàn)路小金具缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

通過(guò)拍攝設(shè)備獲得多個(gè)原始輸電線(xiàn)巡檢圖片，并對(duì)多個(gè)所述原始輸電線(xiàn)巡檢圖片進(jìn)行圖片質(zhì)量預(yù)處理，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢圖片，并集合所述多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢圖片，得到輸電線(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)集，并將所述輸電線(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)集分為輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集和輸電線(xiàn)巡檢測(cè)試集；

對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，得到輸電線(xiàn)巡檢增強(qiáng)訓(xùn)練集；

構(gòu)建Libra R-CNN模型，并對(duì)所述Libra R-CNN模型進(jìn)行優(yōu)化處理，得到Libra R-CNN優(yōu)化模型；

根據(jù)所述輸電線(xiàn)巡檢增強(qiáng)訓(xùn)練集對(duì)所述Libra R-CNN優(yōu)化模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到小金具檢測(cè)模型；

根據(jù)所述小金具檢測(cè)模型對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢測(cè)試集進(jìn)行檢測(cè)，得到小金具缺陷檢測(cè)結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線(xiàn)路小金具缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)多個(gè)所述原始輸電線(xiàn)巡檢圖片質(zhì)量預(yù)處理，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢圖片的過(guò)程包括：

利用OpenCV工具對(duì)各個(gè)所述原始輸電線(xiàn)巡檢圖片進(jìn)行讀取，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢圖片；

利用LabelImg工具對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢圖片進(jìn)行標(biāo)記處理，得到標(biāo)簽文件，所述輸電線(xiàn)巡檢圖片攜帶標(biāo)簽文件，直至完成對(duì)多個(gè)所述輸電線(xiàn)巡檢圖片的標(biāo)記處理，從而得到多個(gè)攜帶標(biāo)簽文件的輸電線(xiàn)巡檢圖片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線(xiàn)路小金具缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，得到輸電線(xiàn)巡檢增強(qiáng)訓(xùn)練集的過(guò)程包括：

對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集進(jìn)行色彩增強(qiáng)處理，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢色彩增強(qiáng)圖片；

對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集進(jìn)行旋轉(zhuǎn)處理，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢旋轉(zhuǎn)圖片；

對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集進(jìn)行鏡像處理，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢鏡像圖片；對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集進(jìn)行加噪聲處理，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢加噪聲圖片，并將所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集中的多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢圖片與多個(gè)所述輸電線(xiàn)巡檢色彩增強(qiáng)圖片、多個(gè)所述輸電線(xiàn)巡檢鏡像圖片以及多個(gè)所述輸電線(xiàn)巡檢加噪聲圖片進(jìn)行集合，得到輸電線(xiàn)巡檢增強(qiáng)訓(xùn)練集。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的輸電線(xiàn)路小金具缺陷檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)所述Libra R-CNN模型進(jìn)行優(yōu)化處理，得到Libra R-CNN優(yōu)化模型的過(guò)程包括：

設(shè)置特征提取網(wǎng)絡(luò)ResNext101，所述特征提取網(wǎng)絡(luò)ResNext101包括卷積層和Relu激活函數(shù)；

通過(guò)可變形卷積層DCNV2對(duì)所述卷積層進(jìn)行卷積層替換處理，得到優(yōu)化卷積層；

通過(guò)Mish激活函數(shù)對(duì)所述Relu激活函數(shù)進(jìn)行激活函數(shù)替換處理，得到優(yōu)化激活函數(shù)；

根據(jù)所述優(yōu)化卷積層和所述優(yōu)化激活函數(shù)得到優(yōu)化特征提取網(wǎng)絡(luò)ResNext101；

通過(guò)所述優(yōu)化特征提取網(wǎng)絡(luò)ResNext101對(duì)所述Libra R-CNN模型中的ResNet50進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)替換處理，得到Libra R-CNN優(yōu)化模型。

5.一種輸電線(xiàn)路小金具缺陷檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：

圖片處理模塊，用于通過(guò)拍攝設(shè)備獲得多個(gè)原始輸電線(xiàn)巡檢圖片，并對(duì)多個(gè)所述原始輸電線(xiàn)巡檢圖片進(jìn)行圖片質(zhì)量預(yù)處理，得到多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢圖片，并集合所述多個(gè)輸電線(xiàn)巡檢圖片，得到輸電線(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)集，并將所述輸電線(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)集分為輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集和輸電線(xiàn)巡檢測(cè)試集；

訓(xùn)練集處理模塊，用于對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢訓(xùn)練集進(jìn)行數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，得到輸電線(xiàn)巡檢增強(qiáng)訓(xùn)練集；

模型優(yōu)化模塊，用于構(gòu)建Libra R-CNN模型，并對(duì)所述Libra R-CNN模型進(jìn)行優(yōu)化處理，得到Libra R-CNN優(yōu)化模型；

模型訓(xùn)練模塊，用于根據(jù)所述輸電線(xiàn)巡檢增強(qiáng)訓(xùn)練集對(duì)所述Libra R-CNN優(yōu)化模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到小金具檢測(cè)模型；

檢測(cè)結(jié)果獲得模塊，用于根據(jù)所述小金具檢測(cè)模型對(duì)所述輸電線(xiàn)巡檢測(cè)試集進(jìn)行檢測(cè)，得到小金具缺陷檢測(cè)結(jié)果。