[發(fā)明專利]一種激光清洗淬火裝置及其工作方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010559044.3 | 申請日： | 2020-06-18 |
| 公開（公告）號： | CN113814231A | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 史淑文;陳根余;陳兵華;劉旭飛;周桂兵;陳焱;高云峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司;大族激光智能裝備集團(tuán)有限公司 |
| 主分類號： | B08B7/00 | 分類號： | B08B7/00;B08B13/00;B62D57/024;C21D1/09;C21D1/62 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 任哲夫 |
| 地址： | 518000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 激光 清洗 淬火 裝置 及其 工作 方法 | ||
1.一種激光清洗淬火裝置，其特征在于，包括：控制系統(tǒng)、爬壁機(jī)器人、激光器以及清洗淬火功能頭；
所述控制系統(tǒng)分別與所述爬壁機(jī)器人、所述激光器以及所述清洗淬火功能頭相連接，所述激光器與所述清洗淬火功能頭設(shè)置在所述爬壁機(jī)器人上，且所述激光器的激光出口與所述清洗淬火功能頭連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光清洗淬火裝置，其特征在于，所述激光器包括分別與所述控制系統(tǒng)連接的第一激光器和第二激光器，且所述第一激光器的激光出口和所述第二激光器的激光出口分別與所述清洗淬火功能頭連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光清洗淬火裝置，其特征在于，所述清洗淬火功能頭包括第一功能頭和第二功能頭，所述第一功能頭與所述第一激光器連接，所述第二功能頭與所述第二激光器連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光清洗淬火裝置，其特征在于，所述第一激光器為半導(dǎo)體激光器，其功率為P1，所述P1≥3000W；所述第二激光器為脈沖激光器，其功率為P2，所述P2≤200W。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的激光清洗淬火裝置，其特征在于，所述爬壁機(jī)器人包括機(jī)器人本體以及可相對所述機(jī)器人本體水平移動(dòng)和升降的夾持機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光清洗淬火裝置，其特征在于，所述清洗淬火功能頭固定于所述夾持機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的激光清洗淬火裝置，其特征在于，所述爬壁機(jī)器人還包括分別與所述控制系統(tǒng)連接的高速相機(jī)和路徑識別傳感器。
8.一種激光清洗淬火裝置的工作方法，其特征在于，所述激光清洗淬火裝置為權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的激光清洗淬火裝置，包括：
控制系統(tǒng)控制爬壁機(jī)器人按第一預(yù)設(shè)路徑行走；
在所述爬壁機(jī)器人的第一行走過程中，所述控制系統(tǒng)控制清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制激光器出光以對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行清洗；
所述控制系統(tǒng)控制所述爬壁機(jī)器人按第二預(yù)設(shè)路徑行走；
在所述爬壁機(jī)器人的第二行走過程中，所述控制系統(tǒng)控制所述清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制激光器出光以對清洗完成的所述結(jié)構(gòu)件進(jìn)行淬火。
9.一種如權(quán)利要求8所述的工作方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)控制清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制激光器出光以對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行清洗具體為：
所述控制系統(tǒng)控制清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制第二激光器發(fā)射低功率激光以對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行清洗；
或，所述控制系統(tǒng)控制清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制第一激光器發(fā)射出高功率激光以對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行粗清洗；
所述控制系統(tǒng)控制清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制第二激光器發(fā)射低功率激光以對結(jié)構(gòu)件進(jìn)行精清洗。
10.一種如權(quán)利要求9所述的工作方法，其特征在于，所述控制系統(tǒng)控制所述清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制激光器出光以對清洗完成的所述結(jié)構(gòu)件進(jìn)行淬火具體為：
所述控制系統(tǒng)控制清洗淬火功能頭的光學(xué)鏡片擺動(dòng)并控制第一激光器發(fā)射高功率激光以對已清洗完成的所述結(jié)構(gòu)件進(jìn)行淬火。
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