[發明專利]車輛控制方法、車輛控制系統、車及存儲介質

在審

• 申請號: 202010558264.4
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN112109703A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 潘濤;周建夫;陸寧徽;林智桂;趙小羽
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W50/00;B60W50/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 王韜

本發明公開了一種車輛控制方法，包括以下步驟：獲取拍攝數據和車輛行駛數據；根據所述拍攝數據確定車輛的車身位置及道路軌跡；根據所述車身位置及所述車輛行駛數據確定預測車輛行駛軌跡；對比所述道路軌跡和所預測車輛行駛軌跡，并根據對比結果執行輔助駕駛操作。本發明還公開了一種車輛控制系統、車及計算機可讀存儲介質，達成了降低彎道駕駛過程中，發生交通事故的概率的效果。

技術領域

本發明涉及虛擬現實技術領域，尤其涉及車輛控制方法、車輛控制系統、車及計算機可讀存儲介質。

背景技術

隨著生產工藝的飛速發展，汽車已經成為人們生活中常見的交通工具。在現有的汽車中，為降低交通事故發生率，許多汽車配備了攝像頭，使得可以在汽車的中控顯示屏或者其它顯示裝置中顯示，攝像頭的拍攝的實際環境數據和汽車在實際環境中所處的位置。以供駕駛員在駕駛室內確定汽車的空間位置，從而更好控制汽車進行轉向或者并線。

在汽車駕駛過程中，十分依賴于駕駛員的駕駛經驗。對于駕駛經驗不足的駕駛員來說，在轉彎區域中，即便駕駛員確定了汽車的空間位置，也無法準確地確定在當前轉彎過程中的方向盤轉動角度。這導致新手駕駛員在轉彎過程中，經常出現轉向不足或者轉向角度過大等現象，而上述現象會導致汽車駕駛過程中，交通事故發生的概率上升。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種車輛控制方法、車輛控制系統、車計算機可讀存儲介質，旨在達成降低彎道駕駛過程中，發生交通事故的概率的目的。

為實現上述目的，本發明提供一種車輛控制方法，所述車輛控制方法包括以下步驟：

獲取拍攝數據和車輛行駛數據；

根據所述拍攝數據確定車輛的車身位置及道路軌跡；

根據所述車身位置及所述車輛行駛數據確定預測車輛行駛軌跡；

對比所述道路軌跡和所預測車輛行駛軌跡，并根據對比結果執行輔助駕駛操作。

可選地，所述行駛數據包括方向盤狀態信息、當前車速、車輛加速度；所述車身位置包括車輛與所在空間內的道路的相對位置以及車輛行進方向。

可選地，所述輔助駕駛操作包括輸出提示信息和/或調整車輛行駛狀態，所述對比所述道路軌跡和所預測車輛行駛軌跡，并根據對比結果執行輔助駕駛操作根據的步驟包括：

對比所述道路軌跡和所預測車輛行駛軌跡；

根據對比結果輸出所述提示信息；和/或

根據對比結果調整所述車輛的行駛狀態。

可選地，所述根據對比結果調整所述車輛行駛狀態的步驟包括以下步驟中的至少一個：

根據所述對比結果調整方向盤轉動角度；

根據所述對比結果調整所述車輛的輸出動力；

根據對比結果調整所述車輛制動力。

可選地，所述獲取拍攝數據和車輛行駛數據的步驟之后，還所述車輛控制方法還包括：

根據所述拍攝數據確定當前道路類型；

在所述道路類型為彎道時，獲取車路協同信息；

根據所述車路協同信息調整車輛行駛狀態。

可選地，所述車路協同信息包括車輛定位信息，以及與所述車輛定位信息對應的來車狀態和來車位置。

可選地，所述根據所述拍攝數據確定當前道路類型的步驟之后，還包括：