[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制方法及相關(guān)裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010556924.5
• 申請日: 2020-06-17
• 公開（公告）號: CN111740656A
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張三艷
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳和而泰智能控制股份有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24;H02P6/22
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 熊永強(qiáng)

本申請實(shí)施例提供一種電機(jī)控制方法及相關(guān)裝置。該方法包括：接收反轉(zhuǎn)指令，所述反轉(zhuǎn)指令用于指示電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)方向啟動；基于所述反轉(zhuǎn)指令控制所述電機(jī)減速；在滿足第一條件的情況下，控制所述電機(jī)制動停機(jī)，所述第一條件包括所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速為零或所述目標(biāo)方向與所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反；以所述反轉(zhuǎn)指令啟動所述電機(jī)。本申請所提供的方法和裝置，采用了電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)的控制策略，實(shí)現(xiàn)了在盡可能短的時(shí)間內(nèi)迅速關(guān)停風(fēng)扇并反轉(zhuǎn)啟動風(fēng)扇的情況下，提高風(fēng)扇電機(jī)啟動的成功率的效果，也提高了電機(jī)的效率，進(jìn)而提高了電機(jī)的安全性及可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)控制方法及相關(guān)裝置。

背景技術(shù)

對于現(xiàn)有的不具備位置傳感器的電機(jī)，其啟動方法通常是先對轉(zhuǎn)子進(jìn)行初始定位，然后對電機(jī)轉(zhuǎn)子執(zhí)行電流拖動，接著切換為閉環(huán)控制，即在電流頻率大于預(yù)設(shè)目標(biāo)電流值時(shí)，由于電機(jī)已具備足夠大的反電勢，則可控制電機(jī)切換至閉環(huán)控制，從而完成了電機(jī)的啟動工作。

在風(fēng)扇的電機(jī)啟動時(shí)，風(fēng)扇可能處于靜止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)三種狀態(tài)。在風(fēng)扇高速反轉(zhuǎn)的情況下啟動(如在大風(fēng)等外界環(huán)境影響下，風(fēng)扇在以一定的轉(zhuǎn)速朝著電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)相反的方向轉(zhuǎn)動)，容易引起風(fēng)扇的電機(jī)過流，損壞控制器，導(dǎo)致電機(jī)退磁，從而導(dǎo)致風(fēng)扇啟動失敗。

然而，因?yàn)轱L(fēng)扇的轉(zhuǎn)動慣量很大，在實(shí)際的應(yīng)用場景中又要求風(fēng)扇停止和反轉(zhuǎn)的時(shí)間越短越好。因此，在盡可能短的時(shí)間內(nèi)迅速關(guān)停風(fēng)扇并反轉(zhuǎn)啟動風(fēng)扇的情況下，如何提高風(fēng)扇電機(jī)啟動的成功率，成為了技術(shù)領(lǐng)域中重要的研究課題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實(shí)施例公開了一種電機(jī)控制方法及相關(guān)裝置，采用了電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換時(shí)的控制策略，實(shí)現(xiàn)了在盡可能短的時(shí)間內(nèi)迅速關(guān)停風(fēng)扇并反轉(zhuǎn)啟動風(fēng)扇的情況下，提高風(fēng)扇電機(jī)啟動的成功率的效果，也提高了電機(jī)的效率，進(jìn)而提高了電機(jī)的安全性及可靠性。

第一方面，本申請實(shí)施例公開了一種電機(jī)控制方法，包括：

接收反轉(zhuǎn)指令，所述反轉(zhuǎn)指令用于指示電機(jī)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速和目標(biāo)方向啟動；

基于所述反轉(zhuǎn)指令控制所述電機(jī)減速；

在滿足第一條件的情況下，控制所述電機(jī)制動停機(jī)，所述第一條件包括所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速為零或所述目標(biāo)方向與所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反；

以所述反轉(zhuǎn)指令啟動所述電機(jī)。

本申請實(shí)施例中，電機(jī)接收到反轉(zhuǎn)指令后，先減速停止，當(dāng)電機(jī)帶動的風(fēng)扇減速到停止時(shí)，電機(jī)制動停機(jī)，然后再以上述反轉(zhuǎn)指令啟動電機(jī)。因?yàn)樵陲L(fēng)扇減速停止過程中，可能會受到有風(fēng)吹動或者無風(fēng)等外部環(huán)境影響，并且風(fēng)扇具有很大的轉(zhuǎn)動慣量，但是觀測器在轉(zhuǎn)速極低或趨近于停止的時(shí)候估測的結(jié)果并不準(zhǔn)確，因此判斷風(fēng)扇電機(jī)是否減速停止成為核心難點(diǎn)，本實(shí)施例采用估測轉(zhuǎn)速方向和目標(biāo)方向相反或電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速為零作為判斷依據(jù)，即判斷是否滿足上述第一條件，可以較為準(zhǔn)確的判斷風(fēng)扇電機(jī)是否減速停止，當(dāng)滿足第一條件時(shí)，電機(jī)經(jīng)過一段時(shí)間的能耗制動停機(jī)，保證風(fēng)扇為靜止?fàn)顟B(tài)，然后以接收到的反轉(zhuǎn)指令進(jìn)入啟動控制。通過上述方法，可以實(shí)現(xiàn)在盡可能短的時(shí)間內(nèi)迅速關(guān)停風(fēng)扇并反轉(zhuǎn)啟動風(fēng)扇的情況下，提高風(fēng)扇電機(jī)啟動的成功率的效果，提高電機(jī)的效率，進(jìn)而提高電機(jī)的安全性及可靠性。

在第一方面的一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：

在不滿足所述第一條件的情況下，所述電機(jī)減速，直至滿足所述第一條件為止。

在第一方面的又一種可能的實(shí)施方式中，所述電機(jī)減速之后，還包括：

在所述電機(jī)接收到反轉(zhuǎn)停止指令的情況下，若所述電機(jī)滿足第二條件，所述電機(jī)制動停機(jī)，所述第二條件包括所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速小于第一轉(zhuǎn)速或所述目標(biāo)方向與所述電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)動方向相反，所述反轉(zhuǎn)停止指令用于指示停止以所述反轉(zhuǎn)指令啟動所述電機(jī)。

在第一方面的又一種可能的實(shí)施方式中，所述方法還包括：